피앤에스로보틱스 반기보고서 (2026.06)

1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

1-1. 연결대상회사의 변동내용

중소기업 등 해당 여부

[이미지: 중소기업확인서] 원문에서 확인할 수 있어요.

[이미지: 벤처기업확인서] 원문에서 확인할 수 있어요.

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 본점 소재지당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

나. 회사의 주요 연혁

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

라. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 마. 상호의 변경 당사는 2025년 6월 9일 임시주주총회를 통해 상호를 (주)피앤에스미캐닉스(영문 P&S Mechanics Co., Ltd.)에서 (주)피앤에스로보틱스(영문 P&S Robotics Co., Ltd.)로 변경했습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

3. 자본금 변동사항

자본금 변동추이

4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

나. 자기주식 취득 및 처분 현황- 해당사항이 없습니다.다. 자기주식 직접 취득 ·처분 이행현황- 해당사항이 없습니다.라. 자기주식 신탁계약 체결 ·해지 이행현황- 해당사항이 없습니다.마. 자기주식 보유현황- 해당사항이 없습니다.바. 종류주식(명칭) 발행현황- 해당사항이 없습니다.사. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우- 해당사항이 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 정관 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2026년 3월 27일입니다.나. 정관 변경 이력

다. 사업목적 현황

라. 사업목적 변경 내용

※변경 사유 - 수요활성화를 위한 사업목적 추가

1. 사업의 개요

당사는 창사 이래로 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 매니퓰레이터, 햅틱, 감속기 개발에 성공하였으며 로봇과 관련한 다양한 제품들을 설계, 제작하였습니다. 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다.

특히, 인체 관절 움직임에 대한 기술력에 앞서간 당사는 사람을 위한 로봇 개발이라는 경영 철학 아래 재활로봇 개발에 착수했으며 수 많은 도전 끝에 뇌신경가소성에 기반한 보행재활로봇시스템 제품화에 성공하였습니다. 당사의 보행재활로봇 Walkbot은 고관절, 슬관절, 족관절 모두를 제어하여 가장 일반 보행에 근접한 보행훈련을 제공하며 보행훈련시 환자 안전성을 증대시키는 동적보행 역하중 기술, 환자 보행을 S/W로 분석하는 임피던스 컨트롤 기술, 환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴을 생성시키는 NGPG 기술 등으로 글로벌 경쟁력을 갖추고 있습니다. 또한 2025년에는 어깨훈련로봇 Healerbot의 병원용 시스템을 처음 선보이면서 상지재활로봇 시장으로 업역을 확장하였습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

1) 보행재활로봇 - Walkbot

당사의 주력제품 Walkbot(워크봇)은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)이며, 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다. Walkbot은 세계 최초 유일의 고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다.

[이미지: Walkbot 보행재활훈련 로봇시스템] 원문에서 확인할 수 있어요.

고관절, 슬관절, 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련 로봇시스템은 전세계적으로 Walkbot이 유일합니다. 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과(자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동)를 향상시키고, 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다. 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들에게 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walkbot 로봇시스템 이용하게 하면 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다. 임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다. Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리(Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험 외 여러 차례 임상을 통해 입증되었습니다.

2) 어깨훈련로봇 - Healerbot

당사는 지난 2025년 11월 독일 메디카 전시에서 어깨훈련로봇 Healerbot(힐러봇)의 병원용 제품을 세계 시장에 공개하였습니다. 힐러봇은 정형외과적 어깨 부상 환자를 위한 로봇으로 오십견, 회전근개파열, 상완골골절, 석회성건염, 뇌졸중후유증 환자들에게 다양한 트레이닝 모드를 통한 재활훈련을 제공합니다. 당사는 현재 힐러봇의 임상 실험을 통해 보다 효율적인 영업 활동을 준비하고 있으며 힐러봇의 가정용 버전 개발도 진행하고 있습니다.

[이미지: Healerbot H] 원문에서 확인할 수 있어요.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(주) 원,부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀 사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 가격 변동 추이

다. 생산능력 및 생산실적, 가동률

당사의 제조방식은 컨베이어 방식이 아닌 셀 방식을 기본으로 하기에 생산능력은 설비 규모가 아닌 제조인원의 숫자 및 숙련도에 기인합니다. 당사는 생산 인력 모두에게 로봇 제조 능력을 훈련하여 처음부터 끝까지 조립할 수 있도록 하고 있으며 개별적으로 기구 및 전장 부문에 대한 전문성을 통해 개선 능력까지도 배양하고 있습니다. 그 결과 제조기술력을 갖춘 생산부문 직원들을 개발 및 서비스 전문 인력으로도 활용 가능케 되어 조직 유연성을 제고합니다.

라. 생산설비 현황 당사는 서울 영등포구에 위치한 국내 사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황

(2) 생산 설비 관한 사항

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

나. 판매방법 및 조건당사의 영업업무는 영업본부에서 주관하며 영업본부는 국내영업팀과 해외사업부로 구성되어있습니다. 또한 품질보증실에서 서비스업무를 실행하면서 AS 매출을 발생시키고 있으며 CS활동을 통해 영업을 지원합니다. 국내영업팀은 의료장비 전문성에 입각해 영업활동을 수행하고 있습니다. 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모, 교육하며 고객지원 업무를 진행하고 있는 품질보증실은 전문 엔지니어로 구성되어있으며 제품 사용법 교육 및 유지보수 서비스를 수행합니다. 해외사업부는 다양한 해외전시, 학술대회, 행사를 참가하며 글로벌 영업활동을 진행하고 있습니다. 수출의 경우 고가 장비 특성상 원칙적으로 선수금 수령 후 출하를 진행하고 있습니다.

다. 판매전략(1) 국내 판매전략국내 시장의 경우 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 보건소, 대학교 등을 주 영업대상으로 합니다. 각각의 기관마다 구매의 목적과 방식이 다르기 때문에 구매의 요건 및 특성을 분류하여 접근하고 있습니다.

(2) 해외 판매전략당사는 유럽의 스페인 수출을 시작으로 거점 국가를 개척하기 시작하여 현재 다양한 판매 레퍼런스를 확보하고 있으며 국가 간에 원활한 무역 거래를 위하여 각종 의료 인증 및 허가를 취득하여 관리하고 있습니다. 당사는 해외 영업파트너와 관련하여 국가별 시장의 크기나 법령에 따라 독점 또는 비독점 판권에 대한 계약을 체결하고 협업을 지속하고 있습니다.

경쟁사 선점 시장 침투, 엔지니어링 영업 지원, 코트라 협업, 온라인 마케팅, 전시회 참가 등이 주요 해외 판매전략입니다.또한 2026년부터는 가장 큰 재활로봇 시장인 미주 지역에서의 수출 확대에 가시적 성과를보이기 시작했습니다. 2026년부터 워크봇 도입을 시작한 멕시코 텔레톤 재단은 멕시코 전국에 27개의 아동재활센터를 보유하고 있으며 1999년 이래 매년 아동재활센터를 늘려가고 있습니다. 텔레톤 재단의 아동재활센터는 대부분 보행재활로봇을 갖추고 있어 향후 신규 수요 뿐만 아니라 교체수요도 기대됩니다. 당사는 지난 2025년에 멕시코 서비스법인을 설립하여 미주 지역 서비스 시스템을 갖추었습니다.

라. 주요 매출처Walkbot은 국내의 경우 상급종합병원, 회복기 재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 장애인 복지관과 보건소 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 또한글로벌 수출은 지속적 우상향 곡선을 그리고 있으며 수출국가가 계속 늘어가고 있습니다. 특히, 2023년에는 Walkbot이 CE MDR을 획득하여 글로벌 신뢰도가 상승하였으며 2025년에는 Healerbot도 CE MDR을 획득하였습니다. 마. 수주에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 사업특성상 수주잔고가 의미 없다고 판단되기에 공시하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 재무관리 위험요소

당기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

나. 민감도 분석

연결회사의 주요 환위험은 USD/페소(MXN) 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD/페소(MXN) 표시금융상품으로부터 발생합니다.

연결회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

다. 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

연결회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 연결회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

연결회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

라. 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

마. 자본위험 관리자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

연결회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

바. 파생거래당사는 상반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발 활동개요피앤에스로보틱스의 핵심기술은 첨단 로봇기술과 임상적 의료기술을 융합한 “환자 맞춤형 재활 로봇기술”입니다. 이를 통해, 신체능력을 상실한 환자들에게 필요한재활훈련의 과제, 난이도, 목표 및 훈련프로그램을 제공하고 있으며, 환자맞춤형 재활 의료로봇 시스템 및 재활훈련 솔루션 개발 및 제조를 실현해 나가고 있습니다.

(1) 핵심 연구기술의 현황당사의 핵심기술은 하지 보행재활훈련 로봇뿐만 아니라 상지재활훈련 로봇, 웨어러블 로봇 및 휴머노이드 로봇분야로 확장이 가능한 플랫폼화된 기술로써 당사의 100% 자체기술로 개발한 로봇설계, 소프트웨어, 전자제어기술을 기반으로 하고 있습니다. 이 기술들은 기존 재활로봇시스템에는 개발되어 있지 않은 차별화된 기술들로써 여러차례 임상시험으로 그 성능이 검증되었으며, 국내/해외로 특허등록이 완료된 당사의 고유기술입니다.본 기술들을 바탕으로 만들어진 Walkbot 보행재활 로봇시스템은 다양한 병증 및 다양한 인체조건의 환자들에게 가장 완벽한 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 첨단 보행재활훈련 로봇시스템입니다.

[Walkbot의 핵심기술 및 차별성]

보유기술 적용 측면에서 당사의 주력제품에 적용된 자체개발 기술의 범위는 고도화된 로봇 메커니즘설계, 인체운동역학 해석기술, 전자제어 로봇 하드웨어 개발, 로봇제어 소프트웨어 개발, 유저인터페이스 소프트웨어개발, 인공지능 소프트웨어 개발 등 전반적인 로봇기술의 범위를 포함하고 있습니다. 특히, 당사는 로봇을 구성하는 하드웨어뿐만 아니라 구동을 위한 펌웨어, 소프트웨어 기술을 자체적으로 확보하여 제품에 적용하였으며, 연구 및 제품화 기술, 생산기술, 품질기술 개발인력들이 직접 개발에 참여하고 있습니다.

[연구/개발 핵심 인력 보유현황]

(2) 연구개발조직의 개요 및 부서간 유기적 협업당사에는 연구개발 전담부서인 기업부설연구소가 마련되어 있으며 기술연구소에서는 의료로봇관련 신제품/신기술 개발 및 주력제품 보행재활로봇의 기술을 업그레이드하는 개발업무를 담당하고 있습니다. 연구개발의 주목적은 제품화가 가능한 의료로봇 기술을 개발하는 한편 VR/AR 기술, 인공지능기술, 생체신호 연구와 같이 의료로봇과 융합하여 미래산업을 선도할 수 있는 고부가가치 의료로봇 기술을 개발하고 있으며, 개발단계에서부터 양산성과 사업성을 충분히 고려한 후 사업에 착수하고 있습니다.

또한 자체적 로봇시스템 제어/설계 기술을 바탕으로 핵심이 되는 주요 원천 기술들을 지속적으로 발굴하고 있으며 국내 최고의 공동연구팀들과 컨소시엄을 구성하여 미래로봇기술 및 로봇에 융합할 수 있는 첨단기술 연구개발을 활발히 진행중에 있습니다. 연구개발비투자 방식은 자체연구개발과 산학연구개발을 위하여 회사에서 현금과 현물을 직접 투자하는 방식과, 정부과제에 주관기관으로서 현금을 투자하고 참여하여 개발비를 조달하는 방식으로 활발한 연구 활동들을 수행하고 있습니다.

당사에서 추구하는 연구개발 활동의 목적은 제품화기술 개발을 통한 수익 창출뿐만 아니라 우수한 공동연구기관들과 협업을 통해 미래 의료로봇 산업의 핵심이 되는 기술을 개발하는 것이며 가치 있는 신기술들을 내재화함에 있습니다. 이러한 연구개발 전략은 당사의 기술연구소가 규모는 작으나 첨단 핵심기술들을 꾸준히 축적할 수 있는 비결입니다. 또한 정부과제 프로젝트의 성과물들은 주관기관으로서 기술실시권계약을 통해 당사의 기술로 귀속시키고 있어 분쟁의 요소가 없습니다. 당사와 공동으로 협업을 하고 있거나, 기술자문을 받고 있는 대표적인 연구기관은 다음과 같습니다.

[주요 연구협력기관 및 협업 내용]

(3) 정부과제 수행 실적

① 과학기술정보통신부 집단연구(R&D-CRC)사업

② 중소벤처기업부 기술혁신개발사업

③ 정보통신기획평가원 ICT R&D 혁신바우처 지원사업

④ 교육인적자원부 산학공동기술(지식)개발 사업

(4) 신제품 개발 (가) Healerbot 개발① 개발의 배경전세계적인 노령인구의 증가로 인해 어깨 관절 퇴행성 질환(오십견, 회전근개 질환, 설회화 건염 등) 환자수는 꾸준하게 증가하고 있으며, 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하는 추세를 보이고 있습니다.

어깨관절 재활 훈련은 병원에서 의사 혹은 물리치료사가 직접 시행하는 수동형 관절 재활 훈련과 가정에서 환자가 자가훈련하는 방식으로 구분됩니다. 의료진이 직접 손으로 시행하는 재활치료는 하루 10분 수준이 최대이며, 실제 의료현장에서 환자의 수는 점점 증가하는 반면, 물리치료사의 급여 인상 등으로 인해 재활 담당 물리치료사 수는 매우 제한적인 실정입니다.

이러한 수급불균형 해소 방안으로 로봇시스템이 대두되고 있으며, 2022년부터 재활훈련로봇 수가가 마련됨에 따라 상지재활훈련 로봇산업 또한 크게 성장할 것으로 기대되고 있습니다. 하지만 현재 시장에 출시되고 있는 2~3종의 상지 재활훈련 로봇시스템은 외산장비가 대부분이고 기능에 비해 매우 고가(최하 2-3억원 이상)이며, 시스템의 구조가 매우 복잡하여 적절한 재활치료를 제공하지 못하고 있습니다.

② 시장현황재활훈련분야는 운동신경을 회복시키는 뇌가소성 재활훈련분야와 물리적인 기능을 회복하는 정형외과 분야로 나누어지며, 현재의 외산 상지 재활훈련 로봇시스템들은 뇌가소성 재활훈련에 적합한 재활훈련 기능만을 큰 병원 위주로만 제공하고 있습니다. 정형외과 분야에서는 재활치료를 위하여 CPM(Continuous Passive Motion)이라고 하는 수동적 지속 운동장치 제품들이 존재하나, 기능이 매우 단순하고 반복적인 수동운동만을 제공하는 형태의 stand alone 의료기기로써 기술진입장벽이 매우 낮아 이미 국내외 여러 업체가 진입한 시장 포화 상태입니다.

현재 시판중인 상지재활훈련 로봇시스템들은 환자맞춤형 훈련측면에서 시장의 요구를 충분히 만족시키 못하고 있습니다. 스위스 및 미국 제품들은 이미 출시된 지 10년이 넘었지만 현재까지도 기능적 측면에서 인체의 견관절 및 견부복합체에서 이루어지는 다양한 인체 움직임과 충분한 가동범위를 충족시키지 못하며, 로봇시스템의 과도하고 복잡한 설계개념으로 인해 도입가격이 2-3억원대로 매우 높게 형성되어 있습니다.

현재 글로벌 상지재활의료기기 시장은 수동/전동식 근력운동기기, CPM(Continuous Passive Motion) 방식의 재활운동기기, 로봇기기 및 센서기반의 재활훈련 로봇시스템으로 구분됩니다. 한편 근력운동 기와 CPM 분야는 치료 방식과 기술이 단순한 구조로 로봇으로 분류되지 않으며, 재활의료로봇 시장의 요구에 부합되지 않습니다. 또한 단순한 기술로 인한 낮은 진입장벽으로 인해 시장이 이미 포화된 상태이고 미래 발전성이 낮은 분야입니다.

③ 기대효과 및 제품화당사의 상지재활훈련 로봇시스템(이하 Healerbot)은 재활훈련로봇시스템 플렛폼 기술에 기반하여 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜을 제공하며, 수동/능동/저항운동기능 및 증강현실 기능을 탑재한 스마트 재활훈련로봇시스템입니다. Healerbot 시스템은 재활의학과에서 요구하는 과제(목표)지향훈련, 강도훈련, 반복훈련 기반의 몰입형 뇌 신경가소성 재활훈련기능을 지원할 뿐만 아니라 시장의 규모가 더 큰 정형외과분야에서 요구하는 환자맞춤형 관절 보조 운동기능을 제공하여 시장에서 필요로 하는 상지+핸드 운동형 로봇시스템이 출시될 계획입니다. 또한 시장의 규모가 무한한 개인용 웰니스 로봇분야를 염두하고 있으며 제품의 라인업을 가정용과 병원용으로 이원화하여 개발하였습니다. 그 결과 병원용의 경우 2025년 11월 독입 메디카 전시에서 첫 선을 보였으며 개인용도 출시를 준비하고 있습니다. (나) Babybot(개발명) 개발① 개발의 배경소아들의 신체장애는 뇌성마비, 소아마비 등의 질병이나 사고에 의한 외상성 뇌손상(TBI) 등으로 인해 발생하며, 연간 인구 1,000명당 7명의 보행장애 뇌성마비 소아환자가 발생하는 것으로 조사되고 있습니다. 성인과 달리 소아환자의 경우 보행에 대한 경험이 없기 때문에 보행기능을 회복하는 비율이(일부 기능 회복수준) 매우 낮으며 재활훈련 시간이 더욱 오래 소요됩니다. 현재 걸음마를 배우기 시작하는 9~12개월부터 4세 전후 사이의 유아를 위한 보행훈련기기나 로봇시스템이 존재하지 않습니다. 한편 당사는 소아용 보행재활훈련로봇 시스템 Walkbot을 통해 보행 경험이 전혀 없는 걷지 못하던 소아환자들이 스스로 걸음을 시작하는 단계까지 회복하는 로봇보행재활훈련의 효과를 여러 차례 확인하였으며, 이를 바탕으로 뇌병변으로 태어난 유아에서 소아를 대상으로 하는 보행재활 및 일상생활도움용 착용형 보행패턴 교정로봇시스템을 개발중에 있습니다.

즉 당사의 소아패턴 교정로봇시스템은 일상에서의 생활보조 목적과 생애주기에 따라지속적인 보행훈련 서비스를 제공해주는 착용형 보행보조훈련 이며, 실내외 이동이 가능한 재활훈련로봇시스템으로, 당사의 재활로봇기술 이외에 실외 이동시 필요한 자율주행형 인공지능기술 탑재가 필요하며 이를 위해 CRC (Convergence Research Center) 과제(선도연구센터 지원사업으로 초학제간 융합연구 그룹 육성을 통해 다양한 사회문제, 국민요구 등 신개념의 창의적 결과물, 세계수준의 신지식 창출하는 과제)를 통해 연세대학교 인공지능학과와 공동 개발을 진행하였습니다.

② 시장현황현재 시장에서 판매중인 소아용 웨어러블 보행훈련 로봇시스템은 대부분 6~7세 이상부터훈련이 가능하며, 환자가 웨어러블 보행훈련 로봇을 착용한 상태에서 넘어지지 않기 위하여 지팡이 또는 로봇부와는 별개의 수동 지지물을 이용하는 경우가 대부분입니다. 상용화되어 있는 웨어러블 로봇들의 중량이 대부분 15kg 이상이기 때문에 스스로 기립이 힘든 환자들이 로봇을 착용한 상태에서 보행시 무거운 하중을 느끼게 되고, 로봇의 중량이 커질수록 로봇 움직임 관성이 커지기 때문에 뼈와 근육의 성숙하지 않은 유아/소아 환자들의 훈련중 큰 이질감 요소로 작용할 수 있습니다. 또한 유아환자들을 위한 운동보조 로봇시스템은 아직 시장에 출현하지 않은 상황입니다.③ 기대효과 및 제품화Babybot 보행훈련시스템은 1)경량화 로봇부, 2)로봇+환자 하중보상시스템, 3)환자인체사이즈에 따른 조절 가능한 환자 지지부, 4)환자 이동방향으로 굴림이 가능한 유아/소아 어린이 친화형 베이스 프레임으로 구성되어 있으며, IoT/스마트기기 기반의 유아/소아용 착용형 보행보조/훈련 로봇시스템 입니다.

[Babybot 보행훈련로봇시스템 구성]

타사 제품과의 차별화를 위한 경량화된 로봇부 구조를 위해 고관절-드라이브형 웨어러블 로봇형태로 구현하고 있으며, 당사의 환자맞춤형 보행패턴생성 알고리즘과 로봇제어소프트웨어 플랫폼 기술을 적용하여 환자의 의지를 감지하여 정상보행훈련 패턴을 제공합니다. 다리 근력이 매우 약한 소아 환자의 넘어짐 방지를 위하여 보행 상하운동이 가능한 역하중 보상시스템 기술을 적용하고 있으며, 유아/소아 친화적 이동형 베이스에 로봇을 결합하면 실외에서도 보호자의 도움 없이 일상의 보행이 가능합니다.

당사의 소아용 보행재활로봇 시스템 Walkbot_K와 연계된 일상에서의 꾸준한 보행훈련이 가능한 보행재활훈련 서비스를 계획하고 있습니다. 일주일에 2~3회씩 병원에 내원하여 소아용 Golden standard 보행재활훈련/평가시스템을 통해 훈련하고, 보행재활훈련시스템 훈련조건과 파라메터를 반영함으로써 주간 단위 병원훈련과 가정훈련 관리가 가능해집니다. 주기적으로 훈련의 난이도를 설정할 수도 있으며, Walkbot_K의 평가시스템을 통해 보행능력을 평가를 받을 수 있게 됩니다. 체계적인 Walkbot 보행재활훈련 시스템의 훈련프로그램을 지속적인 일상생활형 실내외 보행훈련으로 연장함으로써 보다 나은 보행재활훈련 효과를 목표로 합니다. Babybot또한 Healerbot과 마찬가지로 가정용과 병원용 제품으로 나누어 출시할 계획입니다.

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 현황당사는 주력제품 Walkbot과 관계된 하지보행재활로봇 기술에 대한 다수의 원천특허, 실용신안, 상표권 등을 보유하고 있으며, 그 중 가장 핵심이 되는 기술들은 국내뿐만 아니라 유럽과 미주지역에도 등록되어 당사의 지적재산권을 보호받고 있습니다. 또한 상지로봇과 관련된 원천특허들도 확보하면서 어깨훈련로봇 Healerbot 개발을 이어가고 있습니다. 당사는 활발한 연구활동을 통해 파생되는 기술들을 지속적으로 출원하고 있습니다.

[지적재산권 보유 현황]

(가) 특허권

(나) 디자인

(다) 상표

나. 시장 현황(1) 전방 시장 현황당사는 첨단 로봇기술 기반의 환자 맞춤형 재활훈련 로봇시스템인 Walkbot 라인업을 주력제품으로 국내외 의료기관을 대상으로 사업을 영위하고 있습니다. 첨단 로봇기술을 바탕으로 질병이나 사고로 인해 보행장애를 가진 환자들에게 로봇 보행재활훈련을 제공하여 환자들의 신속하고 완전한 재활에 기여하고 있다는 점에서 당사의 전방 시장으로는 의료로봇산업과 재활의료기기 산업이 있습니다.

1) 의료로봇 산업의료 로봇 산업은 서비스용 로봇 내 전문 서비스로봇으로 분류되며, 글로벌 고령화 및 의료 인력 부족 문제를 해결하기 위하여 수술 뿐만 아니라 재활, 약물 치료 지원, 환자 이동 등 점점 광범위한 분야에서 첨단 의료 서비스로써의 의료 로봇의 수요가 급증하고 있습니다.

[의료용 로봇의 범위]

(출처: KISTEP 기술동향브리프)

2) 재활의료기기 산업

재활의료기기 산업은 고령자 및 장애인의 의료재활과 원활한 사회복귀를 위해 손실된 근골격계의 기능을 정상으로 회복시키기 위한 의료기기를 개발 및 제조하는 산업입니다. 재활의료기기에는 임상의학과 전기, 전자, 기계 재료 등의 공학기술이 융합된 학제 간의 연계 기술이 적용되고 있으며 고령자 및 장애인의 사회복귀 촉진과 삶의 질 향상을 통한 복지기능 확대를 목적으로 하고 있습니다. 최근에는 장애인 뿐만 아니라 노인인구 비율의 증가로 재활의료기기 시장의 규모가 확대되고 있습니다. 특히, 글로벌 고령화에 따라 신체재활 및 일상생활 활동과 관련된 장애인 및 노약자를 위한 재활 의료기기에 관한 연구와 산업이 선진국을 중심으로 빠르게 발전해나가고 있습니다. 이를 통해, 장애인 및 노약자들의 삶의 질 향상 뿐만 아니라 국가 경쟁력 또한 제고하는 효과를 지니고 있어 세계 각국 정부의 복지 정책으로써 재활의료기기 산업에 대한 지원 및 투자가 이뤄질 것으로 기대하고 있습니다.당사 제품은 재활의료기기 산업 내 재활 로봇 관련 의료기기로 분류되고 있으며, 그중 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용되는 로봇 자동화 시스템 기구를 개발 및 제조하는 사업을 주력으로 영위하고 있습니다. 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 후천적으로 보행능력을 상실한 환자 또한 증가하는 추세에 따라 국내외 의료기관 및 재활 환자들의 수요도 함께 성장해 나갈 것으로 예상하고있습니다.

[재활 의료기기 품목 분류]

(출처 : 식품의약품안전처)

(2) 목표시장당사의 목표시장은 의료용 재활로봇시장으로, 재활 환자의 치료를 담당하는 국내외 의료기관을 주요 목표시장으로 하고 있으며 향후 환자들에게 직접 판매하는 B2C 시장까지 확대할 계획입니다. 특히, 재활로봇은 환자의 장애치료 뿐 아니라 개인의 신체 기능과 일상생활 활동을 보조함으로써 사회 복귀를 돕는 것은 물론, 재활치료 비용, 치료 기간 등의 문제들을 효율적으로 해결해 줄 수 있다는 장점을 지니고 있습니다. 이러한 장점과 아울러 가속화되는 고령화 시대에서 의료 인력의 감소로 인해 로봇 재활 훈련의 수요가 폭발적으로 증가하며 다양한 제품 응용과 신규 시장 창출이 진행되고 있습니다.

의료용 재활로봇시장은 최종 사용자에 따라 병원/클리닉 분야, 시니어케어 분야 및 홈케어 분야로 분류할 수 있으며, 세부적인 정의는 아래의 표와 같습니다.

[재활로봇시장의 최종 사용자에 따른 분류 및 정의]

(출처: Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보본 요약연결재무정보는 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. (단위 : 원)

나. 요약별도재무정보본 요약별도재무정보는 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. (단위 : 원)

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

2-2. 연결 포괄손익계산서

2-3. 연결 자본변동표

2-4. 연결 현금흐름표

3. 연결재무제표 주석

1. 일반 사항

주식회사 피앤에스로보틱스(이하 '회사')와 그 종속기업(이하 회사와 그 종속기업을 '연결회사')의 일반 사항은 다음과 같습니다. (1) 지배기업의 개요주식회사 피앤에스로보틱스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 회사는 2024년 7월 31일자로 코스닥(KOSDAQ)시장에 상장되었으며, 2025년 6월 9일에 상호를 (주)피앤에스미캐닉스에서 (주)피앤에스로보틱스로 변경하였습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

(2) 반기연결재무제표 작성에 포함된 종속기업

1) 당반기말 현재 연결대상 종속기업의 개요는 다음과 같습니다.종속기업은 2025년 11월 멕시코에 현지에서 이루어지는 A/S등 서비스 제공과 영업망 확대를 위하여 설립되었습니다.

2) 당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 요약재무현황은 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책

다음은 반기연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 연결재무제표 작성기준연결회사의 반기연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되는 중간재무제표입니다. 동 반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며, 연차연결재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 따라서, 2025년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차연결재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약

전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다.

2.2.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.

연결회사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

연결회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 회사가 특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 연결회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표 이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기업회계기준서에서 표시ㆍ공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.

[현금흐름 분류 등 변경]한편, 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.

① 주요 영향 평가

기업회계기준서 제1118호 재무제표 표시와 공시와 관련 기준서의 제ㆍ개정 사항은 2027년 1월 1일 이후에 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 제ㆍ개정으로 인한 연결재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

반기연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리4.1 재무위험관리요소

연결회사가 노출되어 있는 금융위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(나) 민감도 분석

연결회사의 주요 환위험은 USD/페소(MXN) 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD/페소(MXN) 표시금융상품으로부터 발생합니다.

연결회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

연결회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 연결회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

연결회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

4.2 자본위험 관리자본관리의 주 목적은 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 연결회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당반기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

연결회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

5. 금융상품 공정가치

(1) 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(2) 당반기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

6. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액1) 연결재무상태표 상 자산

2) 연결재무상태표 상 부채

6.2 금융상품 범주별 순손익

7. 현금 및 현금성자산연결회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다. 또한, 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 연결회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

10. 재고자산재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

11. 유형자산(1) 유형자산의 내역

(2) 유형자산의 변동

감가상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

12. 리스연결회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 재무상태표에 인식된 금액

리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(2) 손익계산서에 인식된 금액

리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

당반기 중 리스의 총 현금유출은 96,195 천원(전반기: 73,605천원)입니다

13. 무형자산(1) 무형자산의 내역

(2) 무형자산의 변동 내역

무형자산상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

14. 당기손익-공정가치 측정 금융자산(1) 당기손익-공정가치 측정 금융자산 내역

(2) 변동내역

당기손익-공정가치 측정 금융자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(3) 당기손익-공정가치 측정 금융자산과 관련하여 당반기 중 손익으로 인식된 금액

15. 매입채무 및 기타금융채무당반기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

16. 기타부채당반기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

17. 차입금

당반기말과 전기말 현재 장단기차입금 내역은 없습니다.

18. 퇴직급여(확정기여제도)연결회사는 확정기여제도를 운영하고 있습니다.확정기여제도는 연결회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다. 퇴직급여로 당반기 157,444천원(전반기 91,387천원)이 비용으로 인식되었습니다.

19. 법인세비용 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 당기법인세에 대하여 당반기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용을 조정하여 산출하였습니다

20. 충당부채 (1) 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 판매보증충당부채의 변동 내역

연결회사는 매 보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.

21. 자본금과 주식발행초과금

(1) 자본금의 내역

(*1) 2026년 3월 27일 주주총회 결의에 따라 발행예정 주식의 총수를 100,000,000주로 변경하였습니다.(2) 자본금과 주식발행초과금의 변동내역

(*1) 연결회사의 기타불입자본은 전액 주식발행초과금으로 구성되어 있습니다.(*2) 이사회 결의에 따라 2025년 11월 10일 주식발행초과금 3,282,870천원을 재원으로 1주당 1주의 비율로 신주를 배정하는 무상증자를 시행하였습니다.

22. 주식기준보상(1) 연결회사는 주주총회 결의에 의거해서 회사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

(2) 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균 잔여만기는 2.00년이며, 행사가격은1,000원, 1,250원 또는 1,500원입니다.

(3) 연결회사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과같습니다.

(*1) 주가변동성은 대용 기업의 과거 2개년 주가변동성의 단순평균치를 사용하였습니다.(4) 당반기 중 주식기준보상비용은 7,783천원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

23. 기타자본항목(1) 기타자본항목의 구성내역

24. 이익잉여금

(*1) 연결회사의 법정적립금은 전액 이익준비금으로 상법상 자본금의 50%에 달할 때까지 매결산기에 금전에 의한 이익배당액의 10%이상을 이익준비금으로 적립하도록 규정되어 있습니다. 동 이익준비금은 현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 주주총회의 결의에 따라 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다.

25. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 연결회사가 수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분

연결회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

외부고객으로부터의 수익은 제품 판매, 유지보수 용역 제공에서 생깁니다. 연결회사는 국내에 소재하고 있으며, 외부고객으로부터의 수익금액은 고객이 소재한 지역별로 구분하였습니다.(주석 33 참조).

26. 판매비와 관리비

27. 비용의 성격별 분류

28. 기타수익과 기타비용(1) 기타수익

(2) 기타비용

29. 금융수익과 금융원가(1) 금융수익

(2) 금융원가

30. 주당순이익

기본주당이익은 연결회사의 보통주당기순이익을 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.(1) 기본주당순이익

(2) 희석주당순이익

희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 연결회사가 보유하고 있는희석성 잠재적보통주로는 주식선택권이 있습니다. 주식선택권으로 인한 주식수는 주식선택권에 부가된 권리 행사의 금전적 가치에 기초하여 공정가치(회계기간의 평균시장가격)로 취득했을 때 얻게 될 주식수를 계산하고 동 주식수와 주식선택권이 행사된것으로 가정할 경우 발행될 주식수를 비교하여 산정하고 있습니다. 다만, 당반기와전반기에 희석성 잠재적보통주로 인한 희석효과가 없으므로 희석주당순이익은 기본주당순이익과 동일합니다.

31. 현금흐름(1) 영업으로부터 창출된 현금흐름

(2) 현금의 유입ㆍ유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(*1) 리스부채의 기타 증가는 사용권자산의 추가 취득으로 인한 증가입니다.(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

32. 특수관계자와의 거래

(1) 특수관계자 현황

전기 중 멕시코법인 설립에 따라 특수관계자는 임직원 및 멕시코법인으로 구성되어 있으며, 멕시코법인의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 연결회사는 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 당반기 중 비용으로 인식한 주식기준보상비용은 7,783천원 이며, 당반기 중 행사된 주식선택권은 총 199,800주입니다. (주석 21 참조).

(3) 주요 경영진에 대한 보상 주요 경영진은 등기이사, 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.

33. 영업부문 정보

연결회사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 연결회사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 최고영업의사결정자에게 보고된 영업부문 정보는 공시된 재무정보와 동일합니다.

(1) 연결회사 수익의 상세내역

(2) 당반기 및 전반기의 지역별 매출현황

34. 정부보조금 (1) 연결회사는 당반기중 산업통상자원부의 수출지원기반활용사업으로서 해외마케팅 서비스지원 명목으로 정부보조금을 수령하였으며, 해당내역은 다음과 같습니다.

정부보조금 중 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표기하고, 수익관련보조금은 관련비용에서 차감 표기하였습니다.35. 우발사항 및 약정사항(1) 약정사항당반기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항

(2) 담보제공자산당반기말 현재 금융기관 등에 담보로 제공한 내역은 없습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

4-2. 포괄손익계산서

4-3. 자본변동표

4-4. 현금흐름표

5. 재무제표 주석

1. 회사의 개요 주식회사 피앤에스로보틱스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 회사는 2024년 7월 31일자로 코스닥(KOSDAQ)시장에 상장되었으며, 2025년 6월 9일에 상호를 (주)피앤에스미캐닉스에서 (주)피앤에스로보틱스로 변경하였습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책 다음은 반기재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 재무제표 작성기준회사의 반기재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되는 중간재무제표입니다. 동 반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며, 연차재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 따라서, 2025년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다. - 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함. - 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시 - FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다. - 기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용- 기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침- 기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의- 기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정- 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약 전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다. 2.2.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.회사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.연결회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 연결회사가 특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 연결회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표 이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 기업회계기준서에서 표시ㆍ공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.[현금흐름 분류 등 변경]한편, 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순 손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.① 주요 영향 평가기업회계기준서 제1118호 재무제표 표시와 공시와 관련 기준서의 제ㆍ개정 사항은 2027년 1월 1일 이후에 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 제ㆍ개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 반기재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다. 중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리4.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 금융위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

4.1.1 시장위험(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

4.1.3 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

4.2 자본위험 관리자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당반기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

5. 금융상품 공정가치

(1) 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(2) 당반기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

6. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액1) 재무상태표 상 자산

2) 재무상태표 상 부채

(2) 금융상품 범주별 순손익

7. 현금 및 현금성자산회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다. 또한, 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

10. 재고자산재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

11. 유형자산(1) 유형자산의 내역

(2) 유형자산의 변동

감가상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

12. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 재무상태표에 인식된 금액

리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(2) 손익계산서에 인식된 금액

리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

당반기 중 리스의 총 현금유출은 96,195 천원(전반기: 73,605천원)입니다.

13. 무형자산(1) 무형자산의 내역

(2) 무형자산의 변동 내역

무형자산상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

14. 종속회사투자주식 (1) 투자현황

(2) 변동내역당반기 중 종속회사투자주식의 변동내역은 다음과 같습니다.

(3) 요약재무정보

15. 당기손익-공정가치 측정 금융자산(1) 당기손익-공정가치 측정 금융자산 내역