레인보우로보틱스 반기보고서 (2026.06)

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

2) 연결대상회사의 변동내용

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다 다. 설립일자 당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

마. 중소기업 등 해당 여부

주) 2025년 03월 12일 당사 최대주주는 삼성전자 주식회사로 변경되어 공시대상기업집단 편입 대상이었으나, 공정거래위원회로부터 계열 편입 유예가 승인되어 중소기업 및 벤처기업 지위를 유지하고 있습니다

바. 주요 사업의 내용 당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 사족보행로봇, 모바일휴머노이드, 자율주행로봇, 초정밀지향마운트 등으로 인간형 이족보행 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 부품, 요소 기술, 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 기반으로 사업을 전개하고 있습니다.

사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경 당사의 본점은 2026년 03월 31일에 세종특별자치시 집현중앙3로8 로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

다. 최대주주의 변동보고서 작성일 기준 당사 최대주주는 '삼성전자 주식회사'로 변경되었습니다. 자세한내용은 2025년 03월 12일 최초 공시한 전자공시시스템 '최대주주 변경' 공시를 참고해 주시기 바랍니다. 라. 상호의 변경보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 전전기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용1) 당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동현황

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

나. 종류주식(명칭) 발행현황

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

주1) 반기보고서 제출일 기준 임시주주총회 결의 후 정관에 반영이 완료된 목적사업 입니다.

나. 사업목적 현황

다. 정관상 사업목적 추가 현황표

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적- 사업분야 : 휴게 및 일반음식점업, 서비스로봇을 활용한 무인 및 반무인 매장 운영- 진출목적 : 당사 세종 신사옥 내 임직원 복지환경 및 근무여건 개선

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성- 서비스로봇을 활용한 푸드테크 카페 시장은 인건비 부담완화와 비대면 서비스 선호도 증가에 따라 지속적으로 성장중입니다. 3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등- 해당 사업과 관련하여 추가적인 자금 투자가 필요하지 않다고 판단하여 해당 항목 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)- 인력을 충원하거나 조직개편이 이루어 진 바 없으며, 기존 사내 지원부서에서 프랜차이즈 본사와의 계약 및 매장 관리 업무를 병행하여 운영합니다.

5) 기존 사업과의 연관성- 주력 사업부문과 직접적인 연관성은 높지 않은 편이나, 양질의 복지 인프라를 제공하여 임직원의 업무 만족도를 높여 주력 사업의 생산성 향상에 간접적으로 기여하고자 합니다.

6) 주요위험 및 기존 영위 사업의 손익에 미치는 영향- 로봇기기 오작동에 따른 일부 서비스 지연, 식음료 위생관리 등의 사소한 리스크는 존재하나 프랜차이즈 본사와의 전문적인 유지보수 및 위생관리를 통해 충분히 통제 가능한 수준이라고 판단되며, 소액의 자체자금으로 진행되는 사내 복지성 사업으로 당사의 손익구조에 미치는 유의적이고 부정적인 영향은 없습니다.

7) 향후 추진계획- 도입한 로봇 기반 자동화 카페를 통해 임직원 복지향상에 기여할 예정입니다. 8) 미추진 사유- 개정 된 정관에 따라 미추진 한 사업은 없습니다.

1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 부품, 요소 기술, 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 기반으로 협동로봇 사업을 전개하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 분야로, 작업자와 동일한 공간에서 운용될 수 있도록 안전 기능을 갖춘 로봇입니다. 기존 산업용 로봇이 주로 별도의 안전 울타리 또는 제한된 작업 공간 내에서 사용되어 온 것과 달리, 협동로봇은 작업자와의 협업을 전제로 설계되어 생산 공정의 유연성을 높일 수 있습니다. 이에 따라 협동로봇은 제조 현장의 자동화뿐만 아니라 물류, 서비스, 연구, 교육 등 다양한 분야로 적용 범위가 확대되고 있습니다.최근 제조업은 생산가능인구 감소, 숙련 인력 부족, 인건비 상승, 다품종 소량생산 확대 등 구조적 변화에 직면하고 있습니다. 이러한 환경에서 협동로봇은 비교적 작은 설치 공간과 높은 운용 유연성을 바탕으로 기존 자동화 설비 도입이 어려웠던 공정에도 적용될 수 있으며, 중소 규모 제조 현장 및 다양한 서비스 영역에서 활용 가능성이 높아지고 있습니다.당사 협동로봇의 주요 경쟁력은 자체 개발한 핵심 부품, 소프트웨어 및 제어 알고리즘에 있습니다. 당사는 로봇의 주요 구성 요소에 대한 내재화 역량을 바탕으로 제품의 성능과 신뢰성을 확보하고 있으며, 고객 요구와 시장 변화에 신속하게 대응할 수 있는 기술적 유연성을 보유하고 있습니다.또한 당사는 자체 개발 역량을 기반으로 원가 경쟁력을 확보하고 있으며, 합리적인 가격으로 제품을 공급하면서도 안정적인 수익성을 추구하고 있습니다. 이를 통해 국내외 제조 및 서비스 분야의 다양한 자동화 수요에 대응하고 있으며, 협동로봇 사업을 당사의 주요 성장 사업 중 하나로 지속적으로 확대해 나가고 있습니다.

나. 사족보행로봇

당사의 순수 자체 기술로 개발한 4족보행로봇은 험지 및 복합 환경에서도 안정적인 보행이 가능한 로봇 플랫폼으로, 2족보행로봇 개발을 통해 축적된 기술력과 노하우를 기반으로 주요 구동부, 감속기, 제어시스템 등 핵심 부품을 100% 내재화하였습니다. 당사의 4족보행로봇은 고도화된 보행제어 알고리즘과 자세 안정화 기술을 적용하여 복잡한 지형, 계단, 경사로 등 다양한 환경에서의 주행 성능을 확보하였으며, 자율 이동 기반 임무 수행 및 원격 운용 기능을 지속적으로 고도화하고 있습니다.또한, 라이다(LiDAR), 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 센서 모듈을 탑재할 수 있는 확장형 구조를 적용하여, 감시ㆍ정찰ㆍ시설 점검ㆍ안전관리 등 다양한 산업 및 공공 분야에 대응 가능한 플랫폼으로 발전시키고 있습니다.당사는 보고서 작성일 기준 국내외 주요 기관 및 기업과의 실증 사업, 시범 운용 및 협업 프로젝트를 통해 제품의 안정성과 현장 적용성을 검증하고 있으며, 통합 관제 시스템 및 AI 기반 분석 기술과의 연계를 통해 활용 범위를 지속적으로 확대하고 있습니다. 이를 바탕으로 방범ㆍ순찰, 산업시설 점검, 재난 대응, 국방ㆍ치안 등 다양한 분야로 사업 영역을 확장하며, 차세대 이동형 로봇 플랫폼 시장에서의 경쟁력을 강화하고 있습니다.

다. 모바일 휴머노이드당사는 협동로봇 기술을 기반으로 이동성과 작업 능력을 결합한 모바일 휴머노이드 로봇을 개발하고 있으며, 이를 통해 차세대 지능형 로봇 기술 확보를 추진하고 있습니다. 모바일 휴머노이드는 자율이동 기능과 양팔 작업 능력을 결합한 형태로, 다양한 작업 환경에서 이동과 작업을 동시에 수행할 수 있는 복합형 로봇입니다.기존 산업용 로봇이 고정된 작업 환경에서 반복 작업을 수행하는 데 초점이 맞춰져 있는 반면, 모바일 휴머노이드는 작업 위치를 이동하며 다수의 공정을 유연하게 수행할 수 있어 향후 제조 및 서비스 분야 전반에서 활용 가능성이 있습니다.최근 인공지능 기술의 발전과 함께 로봇이 실제 환경에서 인지ㆍ판단ㆍ작업을 수행하는 Physical AI 개념이 주목받고 있으며, 이에 따라 이동성과 조작 능력을 동시에 갖춘 로봇 플랫폼의 중요성이 확대되고 있습니다.모바일 휴머노이드는 이러한 Physical AI 구현을 위한 핵심 플랫폼으로, 다양한 작업 환경에서의 데이터 확보 및 학습을 통해 지능형 로봇으로의 진화를 가능하게 합니다.당사는 현재 모바일 휴머노이드 로봇을 연구ㆍ개발 및 실증 단계의 플랫폼으로 운영하고 있으며, 실제 환경에서의 운용 데이터를 지속적으로 확보하고 있습니다. 이를 기반으로 제어 알고리즘 및 소프트웨어를 고도화하고 있으며, 향후 제품화 및 사업화를 위한 기술적 기반을 단계적으로 구축해 나가고 있습니다. 라. 자율이동로봇AMR은 제조 및 물류 현장 자동화의 핵심 요소로 활용됩니다. 당사의 RBM 시리즈는풀필먼트, 팔레타이징, 제조 자동화, 자율 보안 서비스 등 광범위한 영역에서 365일 중단 없는 운영을 지원하여 인건비 절감과 인력 부족 문제를 동시에 해결합니다. 특히, 각 고객사의 고유한 작업 환경과 특수한 요구사항을 정밀하게 반영할 수 있는 커스터마이징 솔루션을 제공함으로써, 운영 비용 절감은 물론 공정의 정확성과 안정성을 극대화합니다.

마. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 바. 이족보행로봇

당사가 영위하는 모든 제품 라인업은 국내 최초로 개발 및 출시된 당사의 이족보행로봇을 통해 확보한 원천 기술을 그 근간으로 하고 있습니다.이족보행로봇은 이처럼 당사 로봇 개발 역량의 총체이자 모든 라인업의 기술적 모체로서, 고난도의 동역학 제어 및 정밀 메커니즘 설계 기술 등 당사 핵심 기술력이 집약된 모델입니다.특히, 이족보행로봇 개발과정에서 요구되는 고도의 균형 제어 및 정밀 구동 기술은 당사 제품이 시장 내에서 차별화된 성능과 안정성을 확보할 수 있게 한 전략적 자산이며, 이러한 기술 자산은 협동로봇과 모바일 플랫폼 등 상용화된 다양한 사업 영역으로 확장ㆍ적용되어 제품 경쟁력 강화의 기반이 되고 있습니다.

[이미지: 이족보행로봇] 원문에서 확인할 수 있어요.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요1) 제품의 개요 및 라인업

2) 주요매출 현황

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

나. 주요 원재료 공급의 안정성

당사의 원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

이 중 당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 원천 특허를 보유하고 있어 오랜 기간 시장 내 독점 공급 구조가 형성되어 있었고, 일본 'A사'가 독점 공급할 시기에는 대외 경기에 따라 적기 수급이 어려운 경우가 종종 발생하는 등 조달의 불안정성이 존재하였습니다.

그러나 최근 몇년 간 다수 업체의 시장 진입이 이루어지며 과거의 독과점 구조가 해소되었습니다. 당사는 과거의 수급 불안정 리스크를 방지하고 제품의 균일한 품질을 유지하기 위하여 엄격한 품질 검증을 진행하여, 현재는 국내 'B사'를 주요 매입처로 선정하여 감속기를 안정적으로 조달받고 있습니다. 참고로 당사와 'B사' 간에는 지분 출자 등의 특수한 관계가 존재하지 않으며, 통상적인 거래 관계를 유지하고 있습니다.

이러한 과거 독점 구조 해소 및 우수한 국산 부품 적용에 따라 해당 원재료의 가격 변동 추이는 과거 대비 점진적인 단가 안정화 흐름을 보이고 있습니다. 당사는 안정적인 부품 수급에 안주하지 않고, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 기 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 균질한 품질 유지를 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.

그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 주요 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하고 있어 외부 요인에 의한 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률 생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.당사 주력 모델인 협동로봇 RB Series 기준으로 연간 평균 900대를 생산 할 수 있으며, 모바일휴머노이드는 연간 약 120대 생산이 가능합니다.

라. 주요 설비의 증감현황

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

나. 판매경로1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 38개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.2) 사족보행로봇사족보행 로봇 플랫폼은 제품 특성상 프로젝트 단위 또는 실증시범 사업 형태로 공급이 이루어지고 있으며, 고객의 활용 목적 및 현장 환경에 따라 맞춤형 구성으로 판매가 진행되고 있습니다.주요 고객은 공공기관, 연구기관, 산업시설 운영기관 및 관련 기업 등으로, 당사가 직접 협의를 통해 기술 요구사항을 반영한 형태로 계약 및 납품을 수행하고 있습니다.또한, 로봇 운용 목적에 따라 센서, 통신 장비, 소프트웨어 및 관제 시스템 등을 포함한 통합 패키지 형태로 공급하는 경우도 있으며, 협력 SI 기업과의 공동 수행을 통해 사업을 추진하고 있습니다. 향후 시장 확대 및 사업 환경 변화에 따라 판매 방식 및 유통 구조의 다각화를 검토하고 있습니다.

3) 모바일 휴머노이드모바일 휴머노이드는 주로 대학, 정부 산하 연구소, 공공기관 등을 대상으로 직판 방식으로 공급되며, 국가 주도의 R&D 과제나 특수 목적의 프로젝트에서 활용되고 있습니다.기술지원이 필수적인 제품 특성상, 단순 판매 대리점보다는 기술 협업과 사후 지원이가능한 전략적 파트너를 중심으로 판매망을 확대하고 있습니다. 4) 자율이동로봇 (AMR)당사의 자율이동로봇(AMR)은 제조 및 물류 현장의 자동화를 구현하는 핵심 시스템 요소로서, 광범위한 산업 분야에 적용되고 있습니다.특히 고객사마다 상이한 구동 환경과 정교한 작업 요구사항에 유연하게 대응하기 위해, 창고관리시스템(WMS) 및 관제 솔루션을 보유한 전문 SI 파트너사들과 긴밀히 협력하여 최종 고객에게 최적화된 통합 솔루션을 공급하고 있습니다.이에 더해 최근 로봇 도입에 따른 초기 비용 부담을 완화하고자 하는 시장의 수요를 반영하여, 금융 및 서비스 전문 기업과 함께 RaaS(Robot as a Service, 로봇 렌탈 서비스) 상품 구성을 추진 중입니다.이를 통해 고객사의 도입 장벽을 낮추고 서비스 중심의 비즈니스 모델을 강화하여 시장 점유율을 더욱 확대해 나갈 계획입니다.

5) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 40개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매 확대를 위해서는 시스템 통합(System Integration, SI) 파트너와의 협업을 기반으로 한 생태계 구축이 중요합니다. 이에 따라 당사는 SI 파트너와의 상호 협력을 통해 시장을 확대하는 전략을 추진하고 있으며, 업종 및 적용 분야의 중복을 최소화하는 방식으로 파트너를 운영하여 지속 가능한 협력 관계를 유지하고 있습니다.당사는 파트너사와의 협업을 통해 다양한 산업 분야에서의 적용 사례를 확대하는 한편, 주요 고객에 대해서는 직접 대응을 병행하고 있습니다. 이를 통해 고객 요구사항을 보다 정확히 반영하고, 필요 시 자동화 시스템 전반에 대한 턴키(Turn-key) 수행이 가능한 역량을 바탕으로 프로젝트를 추진하고 있습니다.또한 당사는 파트너와의 협력을 통해 축적된 경험과 직접 수행한 프로젝트를 기반으로 산업 현장에서의 적용 노하우를 지속적으로 고도화하고 있으며, 이를 통해 협동로봇의 활용 범위를 점진적으로 확대해 나가고 있습니다.당사는 향후 해외 매출 확대를 위하여 다음과 같은 전략을 수립하고 있습니다.첫째, 국내 시장에서의 경험과 레퍼런스를 기반으로 시장 지위를 강화하는 것입니다.국내 로봇 시장은 세계적으로 높은 수준의 로봇 활용도를 보유하고 있으며, 이러한 환경에서의 성과는 글로벌 시장 진출 시 경쟁력 확보에 기여할 것으로 판단하고 있습니다.둘째, 국내외 파트너사와의 협력을 기반으로 해외 시장에 진출하는 전략입니다.당사는 현지 파트너와의 협력을 통해 국가별 총판 체계를 구축하고 이를 기반으로 글로벌 시장을 확대해 나갈 계획입니다.아울러 파트너와의 협업 및 직접 수행 경험을 바탕으로 다양한 국가에서의 프로젝트 대응 역량을 강화하고 있으며, 일본, 중국, 동남아시아, 북미, 인도 등 주요 지역을 중심으로 사업 기회를 확대해 나가고 있습니다.

2) 사족보행로봇4족보행 로봇 사업은 주로 고객 문의를 기반으로 한 인바운드 방식의 영업 구조로 운영되고 있습니다. 국내외 공공기관, 연구기관, 기업 등 관심 고객으로부터 구매 문의가 접수될 경우, 로봇 시연 및 현장 테스트를 통해 제품 성능과 활용 가능성을 검증하는 과정을 거쳐 계약을 추진하고 있습니다.당사는 고객의 실제 운용 환경을 반영한 실증 중심의 영업 전략을 통해 제품 신뢰도를 확보하고 있으며, 이를 기반으로 단계적인 사업 확대를 추진하고 있습니다.향후 시장 환경 및 수요 변화에 따라 영업 방식의 다각화 및 신규 판매 채널 확대를 검토하고 있습니다.3) 모바일 휴머노이드당사는 모바일 휴머노이드 로봇의 초기 시장 진입을 위해 연구기관 및 대학을 주요 타겟으로 설정하고, 고도화된 로봇 연구 및 개발 수요를 중심으로 시장 진입을 추진하고 있습니다.이를 통해 다양한 환경에서의 운용 데이터와 기술 검증 경험을 축적하고 있으며, 본 경험을 기반으로 일반 산업 현장에서도 활용 가능한 파생 모델을 단계적으로 개발하고 있습니다.특히 산업 현장에서의 피드백을 신속하게 반영하여 고객 요구사항에 부합하는 기능을 지속적으로 개선하고 있으며, 이를 통해 제품 성능과 안정성을 고도화하는 방향으로 제품 기획 및 개발을 추진하고 있습니다.또한 당사는 다양한 소프트웨어 인터페이스 및 개발 환경을 제공함으로써 연구기관, 기업 및 개발자들이 로봇을 활용한 응용 기술을 개발할 수 있도록 지원하고 있으며, 이를 통해 모바일 휴머노이드 기반의 활용 생태계를 구축해 나가고 있습니다. 아울러 분야별 전문성과 서비스 역량을 갖춘 파트너와의 협업을 통해 시장 신뢰도와 고객 만족도를 제고하고 있으며, 향후 산업 현장으로의 적용 확대를 통해 사업화를 단계적으로 추진해 나갈 계획입니다. 4) 자율이동로봇 (AMR)다양한 경험과 시스템을 가지고 있는 업체와 협업하여 제품에 대한 인지도를 향상시키고, 여러 산업 및 다양한 국가에서 자율이동로봇을 운영할 수 있도록 충분한 대리점을 확보하는 것이 유통전략이라고 할 수 있습니다.코로나19 이후 노동력 부족과 물동량 증가, 제조업 및 물류 분야의 적극적인 무인화 도입으로 가파른 성장세를 기록하고 있으며, 이에 따라 물류 및 제조생산 라인의 판매 경험이 풍부한 업체와 협업하여 당사 자율이동로봇의 점유율을 확보하려 합니다.자체 Web 기반 UI와 관제 시스템 구축, 멀티로봇 제어를 위한 FMS 고도화를 바탕으로 물류현장에 자율이동로봇을 도입할 것이며, 자사의 핵심 제품인 협동로봇을 연동하여 모바일 매니퓰레이터 시장도 선점하려 합니다.

5) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국 달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당반기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당반기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당반기말)

(전기말)

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중이며, 보고서 작성기준일 현재 기술 임원을 포함한 총 114명의 연구인력을 확보 하였습니다.당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보에 힘쓰고 있으며, 이를 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 114명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 114명 (박사 9명, 석사 52명, 학사 50명, 전문학사 2명, 고졸 1명)- 조직 구성 : 매니퓰레이터사업부, 모바일로봇사업부, 4족로봇사업부, 로봇자동화사업부, 기술연구소

다) 연구개발비용

주) 연구개발비/매출액 비율은 정부보조금 차감 전 기준으로 산정되었습니다.

2) 연구개발 실적 가) 내부과제(1) 진행과제

(가) 휴머노이드용 액츄에이터 및 생산기술 개발

(나) 구조광 기반 3D 카메라 개발

나) 정부과제

(가) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발

2026년에는 2단계 1차년도 시험단계 착수에 따라 통합 로봇 플랫폼 성능 고도화와 물체 인식 알고리즘 개선을 수행하였습니다. 플랫폼 측면에서는 1단계 결과를 기반으로 모터, 감속기, 제어ㆍ통신부 등 주요 요소기술의 추가 사양을 도출하고, 구동부ㆍ전장부ㆍ기구부의 취약 요소를 보완하여 내구성 및 안정성을 개선하였고 또한, 결합 취약부 개선, 방수ㆍ방진ㆍ소음 저감 설계 및 경량화를 적용하여 물리적 완성도를 향상시키고 있습니다.

아울러 지뢰탐지센서와의 인터페이스를 설계하고 원격 확인이 가능한 시스템 구조를구축하여 임무 장비 연동 기반을 확보하고 인식 알고리즘 측면에서는 학습 파라미터 및 3차원 데이터 기반 파지 위치 계산 구조를 개선하여, 다중 파지 설정 기능과 경량화 네트워크를 적용하여 인식 정확도와 처리 속도를 향상시키는 연구를 추진하고 있습니다.

(나) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증

2026년에는 1단계 결과 및 수요자 의견을 반영하여 인명탐지 사족보행 로봇의설계 보완과 통합 준비를 수행하였습니다. 하드웨어 측면에서는 손상 및 결합 취약 부위를 중심으로 구조 개선 방향을 도출하고, 경량화 및 내구성 확보를 위한 설계 보완 항목을 정리하였습니다.방수ㆍ방진 성능 강화를 위해 구동부 및 주요 결합부에 대한 설계를 진행하였으며,LiDAR 및 카메라 등 멀티모달 센서 보호를 위한 커버 구조 설계 방향을 수립하였고 또한, 로봇팔, 센서, 원격조종 시스템 간 통합을 고려하여 기구ㆍ전장 인터페이스 보완 항목을 정의하고, 소프트웨어/펌웨어 업데이트 요구사항을 정리하고 반영하고 있습니다.

(다) 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발

2026년에는 조립 작업 적용을 고려한 양팔 모바일 매니퓰레이터의 기구 설계 및 구조 최적화를 중심으로 개발을 수행하였습니다. 작업 범위 확대와 작업능력 향상을 위해 어깨 베이스부를 전방으로 10°회전시키는 설계를 적용하여 몸통 전방 작업 영역을 확장하였으며, Wrist Roll 축의 동작범위 확보를 위해 손목 양단 지지부 두께를 기존 46mm에서 30mm로 축소하였습니다. 또한 손목 구조를 기존 YPY 방식에서 YPR 구조로 변경하여 다양한 작업 자세에 대응할 수 있도록 기구적 유연성을 개선하였습니다.

이와 함께 구동부 부담 저감과 동작성 향상을 위해 기존 대비 ARM 대비 약 2kg 수준의 경량화를 달성하였으며, 모바일 작업 환경 대응을 위해 전방향 이동이 가능한 메카넘 기반 AMR 플랫폼 개발을 병행하였습니다. 이를 통해 양팔 매니퓰레이터의 작업 가능 영역과 기구 성능을 개선하고, 조립 공정 적용을 위한 하드웨어 설계 기반을 확보하였습니다.

주관연구개발기관은 레인보우로보틱스이며, 한국기계연구원과 아주대학교, 한국과학기술원(KAIST)이 공동연구개발기관으로 함께 연구개발에 참여합니다.

(라) 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발2026년에는 전년도 도출된 산업 환경 및 실증 시나리오를 기반으로 테스트베드 구축을 위한 사전 준비를 수행하였습니다.산업 현장 분석 결과를 토대로 이동, 조작, 균형 제어 등 핵심 요구사항을 테스트 항목으로 구체화하고, 이동,인지,조작이 연계된 실증 시나리오를 정의하였고 또한, 보행/주행 성능 검증을 위한 지형 구성(경사, 단차, 계단 등)과 조작 성능 검증을 위한 다양한 작업물 구성 계획을 수립하는 등 테스트베드 설계를 완료하였습니다.아울러 테스트베드 구축을 위한 공간, 장비 및 환경 구성에 대한 준비를 완료하여 차기 분기 내 실증 환경 구축이 가능하도록 기반을 확보하였습니다

본 연구를 통해 개발될 플랫폼은 민첩 보행과 능숙 조작이 가능한 기술력을 기반으로 기존 고정형 로봇이나 모바일 플랫폼이 수행하기 어려웠던 산업 현장에서의 활용을기대하고 있으며, 본 연구에서 제안하는 휴머노이드 플랫폼은 장애물 극복 및 이동,사다리 등반, 양팔 및 전신 제어를 통한 물체 파지, 조작이 가능하며, 이를 통해 산업에서 필수적인 제조 및 생산 공정과 물류 운송업, 더 나아가 서비스, 치안, 구조 업무 등에 이용될 수 있으리라 기대하고 있습니다.

(마) 주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발3차년도에는 보행ㆍ조작 통합 제어를 위한 시스템 구조 설계와 SW 프레임워크 개발을 착수하였습니다.Robot PC(실시간 제어)와 Task Control PC(작업 제어) 기반의 이원화 제어 구조를 정의하고, 보행·조작 간 데이터 흐름 및 제어 인터페이스를 설계하였습니다. 또한, 다중 제어 모듈의 병렬 처리를 위한 실시간 프로세스 기반 SW 프레임워크를 구축하고, 모듈 간 통신 구조 및 데이터 처리 방식을 표준화하였습니다.보행 제어 및 조작 제어 모듈의 단위 기능 구현과 기본 동작 검증을 수행하였으며, 일부 시나리오에 대해 통합 연동 시험을 통해 제어 간섭 및 지연 요소를 도출하였으며, 이를 통해 통합 제어 시스템 구현을 위한 기반 구조를 확보하였습니다.

(바) 비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발

2026년에는 산불 진화용 4족보행 로봇 플랫폼의 기구 구조 재설계 및 구동부 시제품 개발을 중심으로 연구개발을 수행하였습니다. 산지 대응을 위해 기존 RBQ10대비 전장(+81mm), 축거(+43mm)를 확장하고, 이에 따른 다리 형상 및 구조를 재설계하였습니다. 또한 보행 성능 확보를 위해 다리 길이 및 구동범위를 선정하고 2단 유성기어 기반 구동 구조를 설계하였습니다.

구동부 측면에서는 대형 4족 로봇에 적합한 감속비를 설계하고, 다리 및 구동부 실물시제품을 제작하여 설계 타당성을 검증하였으며, 이를 통해 플랫폼 기구 구조와 핵심구동부에 대한 설계 및 시제품을 확보하여 향후 통합 시제품 제작 및 성능 검증을 위한 기반을 마련하는 등 연구를 진행하고 있습니다.

(사) 신뢰가능한 시각ㆍ언어ㆍ행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발

2026년에는 수술특화 휴머노이드 시작품 개발을 위한 설계 구체화와 GMP 인증 대응 기반 확보를 추진하였습니다다.

정밀구동부의 오염 취약 요소를 분석하고, 세척 환경을 고려한 방수ㆍ방진구조 및 액체 유입 방지 설계를 반영하여 커버 설계안을 도출하였습니다. 또한 분해ㆍ조립 용이성과 내화학성ㆍ내구성을 고려한 구조 및 소재를 선정하였습니다.

GMP 인증 대응을 위해 메디팁 컨설팅을 수행하여 품질시스템 구축 범위와 방향성을 설정하고, 품질매뉴얼ㆍ절차서ㆍ작업지침서 등 필수 품질문서 항목을 도출하였습니다.

(아) AI파운데이션 모델 기반 디스플레이 공정 특화 휴머노이드 로봇개발2026년에는 양팔형 휴머노이드 로봇 개발을 위한 기구 설계 구체화, 핵심 구동부 설계 방향 정립, HRI 소프트웨어 구조 정의, 실증 공정 분석을 중심으로 개발을 추진하였습니다.로봇 구동부에서는 모터ㆍ감속기 구조 개선, 재질 변경, Arm 구조 변경 등을 통해 경량화 및 강성 확보 설계 방향을 수립하였으며, 소프트웨어 측면에서는 양팔 역기구학, TCP 기반 궤적 생성, 전신 모션 생성 등 기본 SDK 기능을 정의하고, UI/UX 컨셉 및 운영 SW 구조를 설계하였습니다.실증 연계에서는 디스플레이 공정(2종)에 대한 분석을 통해 작업 요구조건 및 전용 그리퍼 설계 기준을 도출하였으며, SLAM 기반 센서 시험 및 안전 기능(PFL, 충돌방지 등) 적용 방향을 검토하여 종합적으로 시제품 제작 및 실증 단계 진입을 위한 설계ㆍ구조ㆍ공정 기반을 확보하였습니다. (자) 지능형 수술 로봇 연구 및 임상 활용 가속화 지원 랩본 과제는 AI 기반의 내시경 파지 로봇과 (Unit 1)과 초정밀 요석 파쇄 로봇 (Unit 2)을 개발합니다. 또한 AI수술 간호 보조 로봇 개발(Unit 3)을 통해 수술실 자동화를 실현하고 복강경 수술 보조를 위한 다목적 AI로봇 암을 개발하여(Unit 4) 추후 자율 수술로의 확장을 도모합니다. AURORA Lab을 통하여 각 unit의 개발 단계 가속화하여 빠르게 인허가 및 시장 진입에 성공하도록 할 예정입니다. (차) 온디바이스AI를 위한 ML컴파일러 프레임워크 기술 개발 사족 보행 로봇에 온디바이스 AI 컴파일러 프레임워크 탑재 및 시스템 통합사족 보행 로봇에서 AI 모델 테스트 수행 및 단위 기능 검증

7. 기타 참고사항

1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요 또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Global Market Insights 에서 발간한 보고서에 따르면 협동로봇 글로벌 시장은 2025년 2.2억 달러에서 2034년까지 124.2억 달러로 연평균 18.9% 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

[이미지: global collaborative robot market, 2022-2035] 원문에서 확인할 수 있어요.

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을 지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R&D 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다.더불어 '문샷 R&D 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R&D 및 실증,시범, 체험센터 구축 등을 추진하고 있습니다.대한민국 정부에서는 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다.

[이미지: 4차 지능형로봇 추진방향] 원문에서 확인할 수 있어요.

2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R&D 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다.하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다.하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 사족보행로봇로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.다) 모바일 휴머노이드로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.라) 자율이동로봇 (AMR)로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.마) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다. 나. 국내외 시장여건1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇 시장은 제조업의 자동화 수요 확대와 인력 구조 변화에 따라 지속적으로 성장하고 있으며, 글로벌 주요 로봇 제조사와 신규 진입 기업이 함께 경쟁하는 시장 구조를 형성하고 있습니다. 기존 산업용 로봇 제조업체와 협동로봇 전문 기업 간 경쟁이 병행되면서 기술 수준과 제품 경쟁력이 빠르게 고도화되고 있습니다.국내 시장 또한 다수의 제조업체가 참여하는 경쟁 환경으로 전환되었으며, 제품 성능뿐만 아니라 설치 편의성, 사용자 인터페이스, 유지보수 및 고객 대응 역량 등 종합적인 경쟁력이 중요한 요소로 작용하고 있습니다. 특히 협동로봇의 특성상 다양한 산업 현장에서의 적용이 요구됨에 따라, 실제 공정에 대한 이해와 신속한 기술 지원 능력이 경쟁력의 핵심으로 부각되고 있습니다.또한 글로벌 제조사의 경우 일부 지역에서 높은 시장 점유율을 보유하고 있으나, 지역별 서비스 및 고객 대응 측면에서는 차이가 존재하고 있습니다. 이에 따라 국내 제조업체들은 신속한 기술 지원과 고객 밀착형 대응을 바탕으로 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.한편, 시장의 성장과 함께 제품 간 기술 격차 또한 점차 확대되고 있으며, 고성능 제어 기술, 신뢰성, 내구성 및 사용 편의성을 확보한 기업 중심으로 시장 재편이 이루어질 것으로 예상됩니다. 이러한 환경에서 당사는 핵심 부품 및 제어 기술의 내재화와 사용자 중심의 제품 설계를 기반으로 경쟁력을 확보하고 있으며, 국내 시장에서 주요 제조사로 자리매김하고 있습니다.

나) 모바일 휴머노이드모바일 휴머노이드 로봇 분야는 최근 인공지능 기술의 발전과 함께 다양한 기업들이 진입하고 있는 단계로, 해외를 중심으로 한 신규 로봇 기업과 기존 로봇 제조업체 간 경쟁이 형성되고 있습니다. 특히 일부 해외 제조사는 가격 경쟁력을 기반으로 시장 접근을 시도하고 있으며, 국내에서도 관련 기술을 개발하는 기업들이 등장하고 있습니다.이와 같이 경쟁 참여 기업이 증가하는 가운데, 제품의 완성도, 제어 기술, 운용 안정성 및 소프트웨어 역량 등에서 기업 간 기술 격차가 존재하고 있으며, 향후에는 기술력과 실제 적용 경험을 확보한 기업 중심으로 경쟁 구도가 형성될 것으로 예상됩니다.당사는 협동로봇 사업을 통해 축적한 양산 및 운영 경험을 기반으로 모바일 휴머노이드 분야에서도 안정적인 하드웨어 설계 및 제어 기술을 확보하고 있으며, 국내 시장에서의 로봇 공급 경험을 바탕으로 다양한 응용 환경에 대응하고 있습니다. 또한 글로벌 연구기관 및 기업들과의 협력을 통해 로봇 기반 인공지능 기술 적용을 위한 수요에 대응하고 있으며, 이를 통해 모바일 휴머노이드 분야에서의 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.다) 자율이동로봇자율주행 물류로봇 시장은 글로벌 공급망 재편과 인건비 상승으로 인해 가파른 성장세를 보이고 있으며, 수많은 기업이 시장 주도권을 확보하기 위해 치열하게 경쟁하고 있습니다. 해외 시장에서는 미국의 'L사'와 'M사' 등이 물류 창고 자동화 솔루션을 앞세워 시장을 선점하고 있으며, 중국의 'G사'와 'H사' 등은 가격 경쟁력을 바탕으로 글로벌 점유율을 확대하고 있습니다. 국내 시장의 경우 유진로봇, 티로보틱스 등 기존 로봇 전문기업들과 대기업 계열사인 로보스타 등이 경쟁 구도를 형성하고 있습니다.현재 AMR 시장은 특정 업체의 독점보다는 각 산업 현장에 최적화된 솔루션을 제공하는 '애플리케이션 중심'의 경쟁이 이루어지고 있습니다. 과거에는 해외 제품이 기술적 우위를 점하며 국내 시장에 침투하였으나, 외산 제품의 경우 국내 현장별 맞춤형 소프트웨어 수정이 어렵고 유지보수 및 고객 대응(AS)이 신속하지 못하다는 치명적인 약점을 노출해 왔습니다. 이러한 틈새를 공략하여 국내 제조사들이 한국형 물류 환경에 최적화된 제품을 출시하면서 점진적으로 국산 대체가 가속화되고 있습니다.특히 제품의 신뢰성이 중요한 물류 현장의 특성상, 단순히 로봇 하드웨어의 성능을 넘어 상위 관제 시스템과의 연동 및 정밀한 자율주행 알고리즘 능력이 업체의 존폐를 결정짓는 핵심 지표가 되고 있습니다. 기술적 진입장벽이 낮은 저가형 모델을 생산하는 업체들은 수익성 악화로 인해 시장에서 점차 도태될 것으로 예상되는 반면, 핵심 부품과 소프트웨어를 내재화한 기업들은 강력한 경쟁 우위를 점하고 있습니다.실제로 당사의 RBM-S100(소형물류로봇)과 RBM-D400(AMR)은 핵심 부품부터 자율주행 소프트웨어까지 자체 개발한 기술력을 바탕으로 국내 시장에서 독보적인 평판을 쌓아가고 있습니다. 3D 라이다 및 다중 센서를 활용한 높은 안전성과 정밀 주행 능력은 병원, 물류센터, 제조 공장 등 다양한 환경에서 검증되었으며, 신속한 고객 대응 서비스를 통해 외산 제품이 충족시키지 못한 시장의 니즈를 성공적으로 대체하며 주요 제조사로서의 입지를 굳건히 하고 있습니다.

라) 초정밀지향마운트시스템

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 시장은 산업용 로봇 시장과 함께 통합적으로 집계되는 경우가 많아, 협동로봇만을 별도로 구분한 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.나) 사족보행로봇사족보행로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.다) 모바일 휴머노이드당사의 모바일 휴머노이드는 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.라) 자율이동로봇자율이동로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.

마) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

3) 재무정보

4) 지식재산권 보유 현황

가) 지적재산권 보유 현황

나) 주요 특허권 내용

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

나. 요약별도재무정보

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

2-2. 연결 포괄손익계산서

2-3. 연결 자본변동표

2-4. 연결 현금흐름표

3. 연결재무제표 주석

1. 일반사항1.1 지배기업의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련 제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며 ,세종특별자치시 집현중앙3로 8에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다.

보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

1.2 종속기업의 현황

당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

1.3 종속기업의 요약재무현황당반기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당반기말>

<전기말>

1.4 연결대상범위의 변동

당반기 중 연결대상범위의 변동은 없습니다.

2. 중요한 회계정책2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2025년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정

동 개정사항은 금융상품 분류와 측정 요구사항을 명확히 하였으며, 금융상품 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다.

· 전자지급시스템을 통한 금융부채 결제 시 특정 조건을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로 간주하여 부채를 제거할 수 있도록 허용

· 금융상품의 계약상 현금흐름 특성을 평가할 때, 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름 관련 규정 명확화

· 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 투자 종류별 공정가치 변동 및 실현손익 정보에 대한 추가 공시

· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

· 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

· 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' : 제거 손익, 실무적용지침

· 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

· 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

· 기업회계기준서 제1007호 ‘현금흐름표' : 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 -자연에 의존하는 전력과 관련된 계약동 개정사항은 전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, 자연에 의존하는 전력을 매입하거나 매도하는 계약이 '자가사용' 예외 요구사항의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 기업이 일부 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 예상 전력거래의 위험회피에서 위험회피수단으로 지정하는 경우, 예상 전력거래의 변동 가능 명목수량을 위험회피대상항목으로 지정할 수 있음을 명확히 하고, 관련 공시를 추가하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시' 제정

기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

기업회계기준서 제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 동 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 기업회계기준서 제1118호에 따라 재작성됩니다.

연결회사가 기업회계기준서 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.

[손익계산서 표시 등 변경]

기업회계기준서 제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 회사가특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 기업회계기준서 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 기업회계기준서 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 기업회계기준서 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 연결회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다.

[경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]

기업회계기준서 제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 기업회계기준서 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 한국채택국제회계기준에서 표시나 공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 기업회계기준서 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.

[현금흐름 분류 등 변경]

한편, 기업회계기준서 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.

① 주요 영향 평가

연결회사는 제1118호의 의무적용일이 도래하지 않아 이를 적용하지 아니하였으며, 2027년 3월 31일로 종료되는 기간의 첫 중간재무제표를 제1118호에 따라 보고할 예정 입니다.

연결회사는 2026년 6월30일 현재 입수 가능한 정보 등에 기초하여 제1118호의 적용영향에 대한 전반적인 예비 평가를 수행하였으며, 그 결과 다음과 같은 잠재적 영향이 식별되었습니다.

- 재무상태표, 손익계산서 등 변동

제1118호의 수익과 비용 분류에 따르면 현행 영업외손익으로 분류한 유형자산 처분손익, 유ㆍ무형자산손상차손(환입) 등이 영업 범주로 분류됩니다. 이자수익, 배당금 수익, 관계기업과 공동기업에 대한 지분법손익 등은 투자 범주로, 이자비용, 사채상환 손익 등은 재무 범주로 분류되며, 외환차이는 해당 외환차이를 발생시킨 항목의 수익 및 비용과 동일한 범주로 분류될 것으로 예상됩니다.

상기의 변동 결과 연결회사의 당기순이익은 변동이 없으나 영업손익이 변동될 것으로 예상됩니다.

또한, 기업회계기준서 제1007호의 개정으로 현행 현금흐름표상 영업활동현금흐름으로 분류하는 이자 수취, 이자 지급 및 배당금 수입이 투자활동 또는 재무활동으로 분류됨에 따라 영업활동현금흐름이 변경될 것으로 예상됩니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(2) 당반기 중 연결회사는 정부보조금으로 2,803백만원(전반기: 1,286백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

6. 매출채권 및 기타채권

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(2) 당반기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 8,399,683천원 (전반기 :3,092,099천원)입니다. 재고자산 폐기손실 40,764천원 및 재고자산 평가손실환입 40,102천원(전반기: 재고자산 평가손실환입 6,101천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.8. 기타유동자산

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(2) 유형자산의 변동(당반기) (단위:천원)

(전반기) (단위:천원)

(3) 감가상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

10. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(2) 당반기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(3) 당반기 및 전반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

연결회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당반기 및 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

한편, 당반기 및 전반기 중 리스의 총 현금유출은 각각 193백만원 및 163백만원입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(2) 무형자산의 변동 내역

(3) 무형자산상각비가 포함된 항목

(4) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

12. 기타금융자산

13. 매입채무및기타채무

14. 기타유동부채

15. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

총 비용 중 71백만원(전반기: 45백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 372백만원(전반기:257백만원)는 판매비와 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

16. 기타충당부채(1) 연결회사의 당반기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

(2) 당반기 및 전반기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

17. 자본금

(1) 자본금의 내역

(2) 자본금의 변동 (단위:주,천원)

18. 기타의 자본항목

19. 기타포괄손익누계액

20. 영업부문 연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당반기와 전반기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(4) 주요 고객에 대한 정보당반기와 전반기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다. (단위:천원)

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(6) 당반기말 및 전기말 현재 계약자산 및 계약부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

21. 판매비와관리비

22. 비용의 성격별분류

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

23. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(2) 기타비용

24. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(2) 금융비용

25. 법인세비용(수익) 법인세비용(수익)은 당기법인세비용에서 과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용(수익) 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용을 조정하여 산출하였습니다. 당반기 및 전반기는 법인세비용차감전순손실이 발생하여 평균유효세율을 산출하지 않았습니다.

26. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(2) 비현금거래

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

27. 주당이익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당반기와 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(*1) 당반기 및 전반기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<당반기>

<전반기>

(2) 당반기와 전반기의 희석주당손익은 희석화증권이 없으므로 기본주당순손익과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래

(1) 당반기말과 전기말 현재 연결회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(*1) 특수관계자 관련 매출 중 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무의 경우 진행률 기준으로 산정하였으며, 전기말 미청구금액 1,200백만원이 계약자산으로 계상되어 있습니다.

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(5) 당반기 및 전반기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

29. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 매출채권신용보험 등과 관련하여 3,966백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제는 다음과 같습니다.

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,616백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

30. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,천원)

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다. (당반기말) (단위: 천원)

(전기말) (단위: 천원)

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

31. 금융상품 공정가치(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

당반기말 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 존재하지 않습니다.연결회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당반기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

32. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액 (단위:천원)

(2) 금융상품의 범주별손익

(당반기) (단위:천원)

(전반기) (단위:천원)

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

4-2. 포괄손익계산서

4-3. 자본변동표

4-4. 현금흐름표

5. 재무제표 주석

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련 제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,세종특별자치시 집현중앙3로 8에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다. 보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성 기준회사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2025년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다 음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석 서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정

동 개정사항은 금융상품 분류와 측정 요구사항을 명확히 하였으며, 금융상품 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다.

· 전자지급시스템을 통한 금융부채 결제 시 특정 조건을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로 간주하여 부채를 제거할 수 있도록 허용

· 금융상품의 계약상 현금흐름 특성을 평가할 때, 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름 관련 규정 명확화

· 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 투자 종류별 공정가치 변동 및 실현손익 정보에 대한 추가 공시

· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

· 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

· 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' : 제거 손익, 실무적용지침

· 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

· 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

· 기업회계기준서 제1007호 ‘현금흐름표' : 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 -자연에 의존하는 전력과 관련된 계약동 개정사항은 전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, 자연에 의존하는 전력을 매입하거나 매도하는 계약이 '자가사용' 예외 요구사항의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 기업이 일부 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 예상 전력거래의 위험회피에서 위험회피수단으로 지정하는 경우, 예상 전력거래의 변동 가능 명목수량을 위험회피대상항목으로 지정할 수 있음을 명확히 하고, 관련 공시를 추가하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시' 제정

기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.

기업회계기준서 제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 동 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 기업회계기준서 제1118호에 따라 재작성됩니다.

회사가 기업회계기준서 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.

[손익계산서 표시 등 변경]

기업회계기준서 제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.

회사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 회사가특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.

이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 기업회계기준서 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 기업회계기준서 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.

또한, 기업회계기준서 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 회사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다.

[경영진이 정의한 성과측정치 공시 도입]

기업회계기준서 제1118호는 경영진이 정의한 성과측정치를 기업이 재무제표와 구분하여 공개적인 의사소통에 사용하고, 기업 전체의 재무성과 측면에 대한 경영진의 견해를 재무제표이용자에게 전달하기 위해 사용하며, 기업회계기준서 제1118호 문단 118에서 열거하지 않거나 한국채택국제회계기준에서 표시나 공시를 명시적으로 요구하지 않는 수익과 비용의 중간합계로 정의하고 이와 관련된 공시 요구사항을 새롭게 도입하였습니다.

경영진이 정의한 성과측정치가 있는 경우 해당 지표를 보고하는 이유, 해당 지표의 산정 방법, 해당 지표와 기업회계기준서 제1118호에서 명시하는 가장 직접적으로 비교가능한 중간합계와의 조정내역, 각 조정항목의 법인세 효과, 비지배지분에 미치는 효과 등을 공시하여야 합니다.

[현금흐름 분류 등 변경]

한편, 기업회계기준서 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.

① 주요 영향 평가

회사는 제1118호의 의무적용일이 도래하지 않아 이를 적용하지 아니하였으며, 2027년 3월 31일로 종료되는 기간의 첫 중간재무제표를 제1118호에 따라 보고할 예정 입니다.회사는 2026년 6월 30일 현재 입수 가능한 정보 등에 기초하여 제1118호의 적용 영향에 대한 전반적인 예비 평가를 수행하였으며, 그 결과 다음과 같은 잠재적 영향이 식별되었습니다.

- 재무상태표, 손익계산서 등 변동

제1118호의 수익과 비용 분류에 따르면 현행 영업외손익으로 분류한 유형자산 처분손익, 유ㆍ무형자산손상차손(환입) 등이 영업 범주로 분류됩니다. 이자수익, 배당금 수익, 관계기업과 공동기업에 대한 지분법손익 등은 투자 범주로, 이자비용, 사채상환 손익 등은 재무 범주로 분류되며, 외환차이는 해당 외환차이를 발생시킨 항목의 수익 및 비용과 동일한 범주로 분류될 것으로 예상됩니다.

상기의 변동 결과 회사의 당기순이익은 변동이 없으나 영업손익이 변동될 것으로 예상됩니다.

또한, 기업회계기준서 제1007호의 개정으로 현행 현금흐름표상 영업활동현금흐름으로 분류하는 이자 수취, 이자 지급 및 배당금 수입이 투자활동 또는 재무활동으로 분류됨에 따라 영업활동현금흐름이 변경될 것으로 예상됩니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 회사의 당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(2) 당반기 중 회사는 정부보조금으로 2,803백만원(전반기: 1,286백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 회사의 당반기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (단위:천원)

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산 (1) 회사의 당반기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(2) 당반기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 8,985,287천원 (전반기 :2,967,181천원)입니다. 재고자산 폐기손실 40,764천원 및 재고자산 평가손실환입 40,102천원(전반기: 재고자산 평가손실환입 6,101천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

8. 기타유동자산

9. 종속기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(2) 종속기업투자의 변동(당반기) (단위:천원)

(전반기) (단위:천원)

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(2) 유형자산의 변동

(당반기) (단위:천원)

(전반기) (단위:천원)

(3) 감가상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

(2) 당반기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

(3) 당반기및 전반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~3년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당반기 및 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

한편, 당반기 및 전반기 중 리스의 총 현금유출은 각각 162백만원 및 127백만원입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(2) 무형자산의 변동 내역

(3) 무형자산상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

(4) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

13. 기타금융자산

14. 매입채무및기타채무

15. 기타유동부채

16. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

총 비용 중 71백만원(전반기: 45백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 372백만원(전반기:257백만원)는 판매비와 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채(자산) 산정내역

17. 기타충당부채(1) 당반기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

(2) 당반기 및 전반기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

18. 자본금 (1) 자본금의 내역

(2) 자본금의 변동 (단위:주,천원)

19. 기타의 자본항목

20. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 매출에 대한 정보

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(3) 당반기말 및 전기말 현재 계약자산 및 계약부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

21. 판매비와관리비

22. 비용의 성격별분류

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

23. 기타수익 및 기타비용(1) 기타수익

(2) 기타비용