본시스템즈 주주총회소집공고

가. 이사회 출석률 및 이사회 의안에 대한 찬반여부

나. 이사회내 위원회에서의 독립이사 등의 활동내역

가. 업계의 현황

1) 산업의 특성

로봇산업은 로봇 및 로봇 부품의 제조 판매를 기반으로 AI,기계,IT가 융합되어 산업생태계 혁신을 주도하는 대표적인 첨단산업입니다. 과거 로봇은 주로 자동차 산업과 같은 제조업의 반복 작업 공정에 제한적으로 적용되었습니다. 그러나 로봇 기술의 발전에 따라 현재는 물류 자동화, 의료, 서비스, 국방 및 특수 목적 분야 등으로 영역이 확대되고 있습니다.

국내 로봇산업은 「2024년 제4차 지능형로봇 기본계획(2024~2028)」을 수립하여 정부 주도의 중장기 육성 정책을 추진하고 있으며, 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축을 3대 전략으로 세워 강력한 민관협력 체계를 기반으로 핵심기술 자립도 향상(국산화율 44%→80%), 글로벌 시장 확대 및 산업 기반 강화를 추진하고 있습니다.

로봇은 다관절 구조를 기반으로 하며, 각 관절에는 액추에이터가 삽입되어 로봇의 구동을 담당하고 있습니다. 로봇 관절부는 로봇 제조원가에서 30~50% 를 차지하며, 액추에이터의 성능이 로봇의 구동 성능에 직접적인 영향을 미치는 구조적 특성을 가지고 있습니다.

한편 국내 로봇산업은 핵심부품의 50% 이상을 중국, 미국을 포함한 해외 주요국가로부터 조달하고 있습니다. 산업통상자원부의 로봇산업 실태조사 결과에 따르면 국내 로봇부품 및 소프트웨어 수입액이 2022년 1,291억 원에서 2024년 1,736억 원으로 약 445억 증가하였습니다. 이에 따라 로봇 관절용 핵심 부품의 국산화 및 기술 자립은 로봇산업 경쟁력 확보를 위한 주요 과제로 인식되고 있습니다.

2) 산업의 성장성

산업통상자원부의 로봇산업 실태조사에 따르면 국내 로봇산업 매출액은 2020년 약 5조 4천억 원 수준에서 2024년 약 6조 1천억 원 수준으로 증가하며 성장세를 유지하고 있습니다. 전기,전자, 자동차산업 등 대형 산업의 자동화 투자 확대에 따라 제조로봇의 수요가 지속되면서, 최근 5년간 매출 규모는 급등락 없이 안정적으로 확대되는 흐름을 나타내고 있습니다.

로봇 액추에이터는 로봇의 구동을 담당하는 핵심 부품으로, 휴머노이드 로봇 1대를 기준으로 약 30~50개 모듈이 적용되는 것으로 알려져 있습니다. 이에 따라 로봇산업의 성장세와 로봇 액추에이터 산업이 밀접하게 연동되는 구조적 특성을 가지고 있습니다.

시장 성장의 주요 요인으로는 휴머노이드 로봇 개발 경쟁 심화와 산업용 휴머노이드 로봇 수요 확대가 제시되고 있습니다. 제조 현장 및 물류 창고에서 활용되는 산업용 휴머노이드는 고하중을 견디고 장시간 운용되어야 하는 특성이 있어, 이에 적합한 고성능,고내구성 액추에이터에 대한 수요가 확대되는 추세입니다. 이에 따라 글로벌 로봇 시장의 경쟁 구도는 고성능,고신뢰성 액추에이터 확보를 중심으로 전개되는 구조를 나타내고 있습니다.

3) 경기변동의 특성

과거 로봇산업은 제조업 자동화 설비를 중심으로 수요가 형성되는 구조를 가지고 있었습니다. 산업용 로봇은 신규 설비 투자 시점에 수요가 집중되는 경향이 있으며, 도입 이후에는 유지보수 및 교체 외 신규 수요가 다소 둔화되는 특성을 보였습니다. 이에 따라 제조업 경기 및 설비투자 사이클의 영향을 받는 구조를 나타내었습니다.

최근에는 물류, 의료, 서비스 및 차세대 지능형 로봇 분야 등으로 적용 영역이 확대되면서 수요 구조가 점차 다변화되고 있습니다. 특히 글로벌 로봇 기술 경쟁 심화와 전략 산업 육성 정책 추진에 연계된 수요가 증가하면서 전통적인 설비 투자 사이클과는 다른 특성을 보이고 있습니다.

로봇의 관절을 구성하는 액추에이터는 로봇 생산 규모에 직접적으로 연동되는 핵심 구동모듈에 해당합니다. 이에 따라 로봇 액추에이터 산업 역시 자본재 산업으로서 경기변동의 영향을 받는 특성을 가지나, 적용 산업 확대 및 글로벌 로봇 경쟁 본격화에 따라 과거 대비 변동 요인이 분산되는 양상을 보이고 있습니다.

4) 경쟁요소

로봇 및 로봇 액추에이터 산업의 경쟁요소는 기술력, 가격 경쟁력, 공급 안정성으로 구성됩니다. 기술 측면에서는 일본 및 독일 등 선진국이 액추에이터에 삽입되는 정밀 감속기 설계 역량, 정밀 가공 기술, 장기간 축적된 신뢰성 검증을 기반으로 글로벌 시장에서 경쟁력을 확보하고 있어 선진 기업이 높은 시장 점유율을 보이는 과점적 특성을 보이고 있으며, 이에 따라 중소 로봇 기업의 진입 장벽으로 작용하고 있습니다.

로봇 액추에이터는 로봇 제조원가에서 높은 비중을 차지하며, 가격 경쟁력 확보가 중요한 과제로 작용하고 있습니다. 중국은 상대적으로 낮은 제조 원가를 기반으로 가격 경쟁력을 확보하며 시장 점유율을 확대해 왔으며, 최근에는 생산 기술 고도화 및 품질 개선을 통해 성능 격차를 점차 축소하는 양상을 나타내고 있습니다.

이에 따라 로봇 액추에이터 산업은 기술력과 가격 경쟁력이 동시에 주요 판단 기준으로 작용하는 경쟁 특성을 보이고 있습니다.

5) 자금조달상의 특성

로봇 및 로봇 핵심부품 산업은 연구개발 및 설비 투자가 요구되는 기술집약적 산업에 해당합니다. 특히 액추에이터와 같은 핵심 구동부품은 고정밀 가공설비, 성능시험평가장비 및 품질 검증 체계 구축이 필요하여 초기 설비투자 부담이 존재하는 특성을 가지고 있습니다. 국내 로봇 및 로봇 핵심부품 산업은 아직 성장 초기 단계에 해당하여 투자유치, 정책금융 및 정부 연구개발 지원사업 등이 주요 자금 조달 수단으로 활용되고 있습니다.

또한 시장이 본격적인 대량 양산 단계로 전환되기 이전까지는 투자 중심의 자금 운용 구조가 유지되는 경향이 있으며, 향후 로봇 적용 분야 확대 및 상용화 진전에 따라 자금 수요 구조 또한 점진적으로 변화할 것으로 전망됩니다.

6) 관련 법령 또는 정부의 규제 등

로봇 및 로봇 핵심부품 산업은 「지능형로봇 개발 및 보급 촉진법」을 기반으로 정부의 중장기 육성 정책에 따라 지원 및 관리되고 있습니다. 동 법령에 따라 로봇 산업 기본계획이 수립되며, 연구개발 지원 및 산업 인프라 구축 정책이 추진되고 있습니다

또한 액추에이터는 전기·전자 및 기계 요소를 포함하는 제품 특성상 관련 법령에 따른 인증 및 안전 기준을 준수하여야 합니다. 국내 판매 제품의 경우 KC 인증 대상이 될 수 있으며, 해외 수출 시에는 CE, FCC 등 각국의 안전 및 전자파 적합성 기준을 충족하여야 합니다. 산업안전보건법 및 기계류 안전기준 등도 적용 대상이 될 수 있으며, 수출 제품의 경우 전략물자 통제 및 통상 환경 변화 등에 따른 영향을 받을 수 있습니다.

이와 같이 로봇 및 핵심부품 산업은 기술 발전을 지원하는 정책 환경과 함께 제품 안전 및 인증과 관련된 규제 체계의 영향을 받는 특성을 가지고 있습니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 영업개황

주식회사 본시스템즈는 2015년 5월 29일에 설립되었으며, 경상남도 창원시 의창구 북면 감계로 156번길 5-15에 본사를 두고 있습니다. 설립 초기 3D프린팅 기반 시제품 제작 서비스로 사업의 기틀을 마련하였으며, 현재는 사이클로이드 감속기, 로봇 액추에이터, 로봇 하드웨어 ODM, 시제품 제작 서비스 사업으로 영위하고 있습니다.

당사는 2024년 기존 시제품 제작 사업을 유지하는 한편, 로봇용 감속기 사업을 확대하고 로봇 액추에이터 개발을 본격적으로 추진하였습니다. 2025년 5월 당사의 로봇 핵심부품 기술력 및 성장 가능성을 바탕으로 벤처캐피탈 기관으로부터 약 50억 원 규모의 투자를 유치하였습니다. 이어 2025년 8월에는 당사의 독자적인 사이클로이드 감속 기술이 적용된 로봇용 액추에이터 BCSA(Bonsystems Cycloidal Smart Actuator) 제품을 출시하였으며, 2025년 9월에 코넥스 시장에 상장하였습니다.

현재 당사는 로봇핸드용 초소형 액추에이터를 포함하여 상,하지 및 주요 관절에 적용 가능한 액추에이터 개발을 진행하고 있으며, 로봇 전신 구동부를 구성할 수 있는 제품 라인업 확장을 추진하고 있습니다. 이를 통해 로봇 핵심부품 분야 전반에 대응 가능한 기술 체계를 구축해 나가고 있습니다.

(나) 공시대상 사업부문의 구분

당사는 제품의 성격, 제조공정, 수익 창출 구조 및 경영관리 단위를 고려하여 사업부문을 구분하고 있습니다.

당사의 사이클로이드 감속기(BSR)는 내치와 외치가 모두 사이클로이드 치형으로 구성된 세계 최초의 듀얼 사이클로이드 감속기입니다. 표준 사이클로이드 감속기가 구현하지 못한 넓은 영역의 감속비(11:1~99:1) 구현이 가능하며, 고토크에서도 우수한 내구성을 가집니다.

당사의 독자적인 듀얼 사이클로이드 감속기와 모터가 일체형으로 결합된 로봇 액추에이터(BCSA)는 국내 경쟁사의 액추에이터 대비 30% 이상 슬림한 두께를 실현하였습니다. 또한 출력 토크는 유지하고 무게를 감소시켜 높은 토크밀도를 구현하여 국내 경쟁사 제품 대비 2배 이상 우수한 토크밀도를 구현하였습니다. 이는 로봇의 에너지효율 및 작업능력을 향상시키는 결정적인 요소입니다.

[이미지: 주식회사 본시스템즈_주요 사업별 구분] 원문에서 확인할 수 있어요.

(2) 시장점유율

국내 로봇관련 사업체는 2024년 기준 중소기업이 대부분을 차지(98.0%)하고 있으며 로봇 매출 10억원 미만 사업체가 과반(65.1%)을 차지하였습니다. 국내 로봇산업은 다수의 중소기업 중심으로 형성되어 있으며, 특정 기업이 절대적인 시장점유율을 확보하고 있는 형태가 아닌 다수의 기업이 기술력과 가격 경쟁력을 기반으로 경쟁하는 환경이 조성되어 있습니다.

[이미지: 국내 로봇관련 사업체 및 매출 규모 현황] 원문에서 확인할 수 있어요.

*출처 : (산업통상자원부) 「2024년 기준 로봇산업 실태조사 보고서」 p.44-45 참조, 당사 재구성 **원자료를 바탕으로 당사가 재분류,재계산 하여 작성하였으며, 원문과 표기 방식이 일부 다를 수 있음 산업통상자원부의 로봇산업 실태조사에 따르면 2024년 기준 로봇 구동용 부품의 출하액은 약 5,938억 원 수준으로 나타나며, 이를 기반으로 당사의 시장점유율을 추정하였습니다. 당사의 감속기 및 로봇 액추에이터 사업은 현재 시장 진입 단계이나 시장 점유율을 점차 확대하고 있습니다.

[이미지: 국내 로봇 구동용 부품 시장 규모 대비 당사 매출 및 시장 점유율] 원문에서 확인할 수 있어요.

*출처 : (산업통상자원부)「2022,2023,2024년 기준 로봇산업 실태조사 보고서」p.69 참조, 당사 재구성**원자료를 바탕으로 당사가 재분류,재계산 하여 작성하였으며, 원문과 표기 방식이 일부 다를 수 있음***2025년 국내 로봇 구동용 부품 출하액은 2022-2024년 출하액의 연평균 성장률을 반영한 추정치임

(3) 시장의 특성

로봇용 감속기 및 액추에이터는 로봇의 관절 구동을 담당하는 핵심 요소로서, 완성 로봇의 성능에 직접적인 영향을 미치는 특성을 가지고 있습니다.

최근 로봇의 적용 분야가 제조 현장을 넘어 물류, 서비스 및 인간과 밀접한 환경으로 확대됨에 따라, 제품의 안전성 및 내구성에 대한 요구 수준이 지속적으로 높아지고 있습니다. 또한 로봇 제조원가에서 일정 비중을 차지하는 부품 특성상 가격 경쟁력 또한 중요한 요소로 작용하고 있습니다.

한편 국내 로봇 액추에이터 시장은 상당 부분 해외 제품에 의존하고 있으며, 글로벌 시장 역시 특정 국가에 대한 공급 의존도가 존재하는 구조를 보이고 있습니다. 이러한 구조는 환율 변동, 국제 정세 및 공급망 환경 변화 등에 따라 수급 변동 요인으로 작용할 가능성이 있습니다.

이에 당사는 주요 부품의 설계·제작·조립 공정을 내부에서 수행하는 구조를 구축하고 있으며, 비핵심 부품에 대해서는 외주 가공을 병행함으로써 원가 효율성과 생산 유연성을 확보하고 있습니다. 또한 KC, CE, FCC 등 관련 인증 취득 및 반복 내구 시험을 통해 제품 안전성과 신뢰성을 관리하고 있습니다.

당사의 주요 목표시장은 국내 로봇 제조기업 및 로봇 시스템 개발 기업이며, 향후 아시아, 미국, 유럽 시장을 주요 목표 지역으로 설정하고 단계적으로 공급 확대를 추진하고 있습니다.

(4) 신규사업 등의 내용 및 전망

당사는 기존 감속기 및 로봇 액추에이터의 제품 라인업 확장을 추진하고 있습니다. 관절 부위별로 요구되는 크기, 출력토크 등의 특성을 고려하여 상지·하지 관절 액추에이터 및 로봇 핸드에 적용 가능한 초소형 액추에이터 개발을 진행하고 있으며, 이를 통해 로봇 전신 관절에 대응 가능한 구동모듈 체계 구축을 추진하고 있습니다.

또한 당사의 액추에이터를 적용한 휴머노이드 로봇, 4족 보행 로봇 및 AGV/AMR 개발을 병행하여 구동 성능 및 제어 안정성을 검증하고, 로봇 통합 설계 역량을 확보해 나가고 있습니다.

한편, 감속기는 로봇 산업 외에도 뿌리산업, 조선산업, 기계장치산업 등 다양한 분야에서 수요가 꾸준히 발생하고 있으며, 이에 따라 당사는 해당 분야에 적용 가능한 감속기 개발도 병행하고 있습니다. 이는 로봇용 핵심부품 개발과 기술적 연계성을 유지하면서 적용 산업을 확대하기 위한 전략입니다.

향후 당사는 로봇 핵심 구동부품의 성능 고도화 및 제품 다변화를 통해 적용 분야를 점진적으로 확대해 나갈 계획입니다.

(5) 조직도

[이미지: 조직도_26.09기준] 원문에서 확인할 수 있어요.

□ 정관의 변경

가. 집중투표 배제를 위한 정관의 변경 또는 그 배제된 정관의 변경

나. 그 외의 정관변경에 관한 건

※ 기타 참고사항

해당사항 없음

□ 이사의 선임

가. 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ독립이사후보자 등 여부

나. 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

다. 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

라. 후보자의 직무수행계획(독립이사 선임의 경우에 한함)

마. 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

※ 기타 참고사항

해당사항 없음

□ 주식매수선택권의 부여

가. 주식매수선택권을 부여하여야 할 필요성의 요지

회사의 중장기 경영목표 달성을 위하여, 회사의 설립과 경영, 기술혁신에 기여하였거나 기여할 가능성이 있는 임직원 및 외부 전문 경영, 기술인력에 대한 보상과 우수 임직원 및 외부 전문 경영, 기술인력의 장기확보를 위함.

나. 주식매수선택권을 부여받을 자의 성명

주) 상기 서영훈 언구소장은 제출일 현재 미등기이사이며, 금번 임시주주총회에서 사내이사 선임의 건이 가결되는 경우 사내이사로 선임될 예정입니다. 본 표의 직위는 제출일 현재를 기준으로 작성하였습니다.

다. 주식매수선택권의 부여방법, 그 행사에 따라 교부할 주식의 종류 및 수, 그 행사가격, 행사기간 및 기타 조건의 개요

주) 상기 행사기간은 제1호 의안 「정관 일부 변경의 건」이 원안대로 가결되는 것을 전제로 하며, 제1호 의안이 가결되지 않는 경우 본 의안은 원안대로 의결하지 아니합니다.

라. 최근일 현재 잔여주식매수선택권의 내역 및 최근년도 주식매수선택권의 부여, 행사 및 실효내역의 요약

- 최근일 현재 잔여주식매수선택권의 내역

주) 상기 부여가능 주식의 범위 및 부여가능 주식의 종류는 제1호 의안 「정관 일부 변경의 건」이 원안대로 가결되는 것을 전제로 작성하였습니다.

- 최근 2사업연도와 해당사업연도의 주식매수선택권의 부여, 행사 및 실효내역

※ 기타 참고사항

해당사항 없음

□ 기타 주주총회의 목적사항

가. 의안 제목

임원퇴직금 지급규정 개정의 건

나. 의안의 요지

임원의 퇴직급여 제도를 기존 퇴직금 지급방식에서 확정기여형(DC형) 퇴직연금제도로 전환하고, 기존 누적 퇴직금 설정액을 퇴직연금기관에 납입하도록 하는 한편, 임원의 지급대상, 퇴직연금 불입액 산정기준, 직위별 지급월수, 근속년수 계산 및 퇴직공로금 지급 등에 관한 사항을 정비하고자 함. 다. 임직원퇴직금규정 신구대조표